自动紧急制动系统（AEB）通过传感器实时监测前方路况，在驾驶员反应不及或未采取行动时自动介入制动，是当前主动安全技术中最重要的“兜底”防线。

　　一、系统构成

　　感知层：由毫米波雷达、摄像头等传感器组成，负责实时采集前方车辆、行人等障碍物的距离与相对速度信息。

　　决策层：核心为电子控制单元（ECU），将传感器数据融合计算，判断是否存在碰撞风险，并决定是否触发制动。

　　执行层：包括液压制动单元等，接收ECU指令后自动施加制动力，实现车辆减速或刹停。

　　二、工作流程

　　风险预警：系统监测到潜在碰撞风险时，会先向驾驶员发出视觉、听觉或震动警报，提醒其及时接管操作。

　　部分制动：若驾驶员未对警报作出反应，系统会主动施加部分制动力，降低车速，为避让争取时间。

　　全力制动：当碰撞风险急剧升高且驾驶员仍无操作时，系统立即进行全力紧急制动，尽可能避免碰撞或减轻碰撞后果。

　　三、技术特征

　　响应速度：AEB的制动响应精度可达到0.01秒级别，远快于人类驾驶员的反应时间。

　　协同配合：紧急制动时，AEB与ABS防抱死系统协同工作，通过高频“一刹一放”循环防止车轮抱死，保持转向能力。

　　法规趋势：国内《轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》已明确要求M1、N1类汽车装备AEB，覆盖10km/h至80km/h速度区间。