城市NOA（城市领航辅助驾驶）已从尝鲜配置加速转向规模装车，2025年前11个月搭载城市NOA的乘用车销量达312.9万辆，渗透率提升至15.1%，其核心能力集中在复杂路口通行、智慧走停与博弈式变道三大场景。

　　一、核心功能：从“识别”到“博弈”的智驾能力

　　复杂路口通行：系统可依据实际路况提前变道至左/右转车道，从容应对无交通信号灯或停车标志的路口。

　　智慧走停与避让：拥堵路段自动跟车走停，并能动态识别突然横穿的行人与电动车，在保障安全的同时维持通行效率。

　　路径决策与变道：面对M变N的复杂分流路口，系统会决策最优路径并快速稳定完成变道；其变道动作追求“老司机”般的丝滑，路况博弈更聪明。

　　二、落地现状：渗透率跃升与中端车型普及

　　市场规模高速增长：据中国汽车工业协会报告，2025年1至11月，城市NOA车型销量312.9万辆，渗透率较2024年全年提升5.6个百分点。

　　成本下探加速普及：以大众首款搭载城市NOA的轿车ID.ERA 5S为例，其采用地平线征程六M芯片（算力128TOPS），无激光雷达方案有效控制成本，并在重庆复杂路况中表现出色。

　　智驾成购车核心考量：行业普遍认为，NOA已从尝鲜转向规模装车，正在成为消费者购车的核心决策因素之一。

　　三、使用边界：L2辅助驾驶的本质与用户责任

　　法规定性明确：当前所有量产家用车的城市NOA均属于L2级辅助驾驶，并非法规定义上的自动驾驶；L2阶段驾驶员仍是第一责任主体。

　　驾驶员全程监控：即使功能全部开启，驾驶员也必须全程目视路面、随时准备接管，事故责任由驾驶员承担。

　　理性看待宣传：车企宣传的“0接管”等表述属于极端化表达，用户不应将辅助驾驶视为自动驾驶，需保持理性认知。