2026年成都车展期间进行的川渝城区智驾实测，理想L9以93分六次接管、仰望U7以91分五次接管领跑全场，但所有参测车型均未实现全程零接管，辅助驾驶与自动驾驶的边界依然清晰。
一、十车横评实测成绩单
领跑梯队：理想L9（93分/6次接管）、仰望U7（91分/5次接管）位居前列，小鹏GX以最少2次接管的成绩展现稳定表现。
场景挑战：面对成都老城区随机行人、开门杀及违停占道等复杂路况，包括小米预期领跑D幺九在内的多款车型均有大量场景需交还驾驶员处理，无一可完全脱手。
真实价值：这场测试将城市NOA的真实水平完整呈现——即便硬件规格再高、分数再亮眼，辅助驾驶的本质定位并未改变，驾驶员始终需保持手握方向盘、眼睛盯路面。
二、成绩背后是市场渗透提速
规模装车：据中国汽车工业协会报告，2025年搭载城市NOA的乘用车销量达312.9万辆，渗透率升至15.1%，较2024年提升5.6个百分点。
消费导向：NOA已从尝鲜配置转向主流选择，智驾能力正成为消费者购车的核心考量因素，并加速向中端车型渗透。
三、责任边界界定仍为行业焦点
法规定调：现行法规草案明确仅L3及以上称自动驾驶，L2辅助驾驶事故责任由驾驶员承担，宣传话术不可替代法律界定。
国标收紧：国家已批准《智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求》强制性国标，要求车企在量产前完成应做测试，不能再依靠用户大规模路测积累数据。