自动避让系统的专业全称是自动紧急避让系统（AES，Automated Emergency Steering），它是智能驾驶主动安全体系中的高阶功能，近年正随着智驾感知与算力升级而加速落地。

　　一、AES全称与基本定义

　　全称解析：AES全称为Automated Emergency Steering，中文叫“自动紧急避让”，属于智能驾驶主动安全功能。

　　功能定位：在极端情况下，当采取制动也难以避免碰撞时，系统通过主动转向绕行前方障碍物，成为唯一可行的避险方式。

　　技术门槛：AES的技术难度显著高于常规辅助功能，必须确保变道避让不引发新的风险，因此车企普遍持保守态度，敢用的一般是“艺高人胆大”。

　　二、AES与AEB的关系

　　从属关系：行业更主流的看法是，AES主动避让其实是AEB（自动紧急制动）的一个组成部分。

　　决策逻辑：系统需综合车速、前车状态、隔壁车道情况，判断应该采取AEB减速还是AES转向，这一决策过程极为复杂。

　　风险权衡：AES并非每次都会启用，有时启用带来的风险更大——既包括车主层面变道可能不如减速稳妥，也包括企业层面难以百分百确认邻道无车的责任风险。

　　三、智能时代AES的新机遇

　　硬件升级驱动：智驾感知能力与算力大幅跃升，为AES提供了前所未有的技术支持，高规格传感器配置使其有了用武之地。

　　典型应用场景：包括高速遇前方慢车或静止车辆自动避让、行人“鬼探头”紧急绕行、双车道连续避让等复杂工况。

　　行业趋势：随着L3、L4级别自动驾驶强制国标（GB 44721-2026）于2026年7月正式发布并将在2027年7月实施，主动安全配置正从“可选加分项”走向“系统安全底线要求”。