一、技术底层逻辑不同

　　有图方案：依赖预先采集的厘米级高精地图，将车道、红绿灯、路口等信息提前录入，系统更像“背答案”，在固定道路上表现稳定，但遇到修路、临时路障或地图未覆盖的小路时易“卡壳”。

　　无图方案：不依赖高精地图，通过车载摄像头、激光雷达等传感器实时感知道路，AI模型直接处理画面并输出行驶轨迹，实现“有路就能开”，对芯片算力和算法要求更高。

　　二、实际体验与覆盖场景差异

　　有图方案：早期体验中，比亚迪城市NOA在固定测试路线表现良好，但受限于高精地图的采集成本与更新速度，开城速度较慢。

　　无图方案：实测中表现更接近真人驾驶。例如腾势N7在广州早高峰复杂路况下实现全程0接管，能从容应对狭窄道路、违停车辆、鬼探头行人、逆光会车等场景。系统变道超车动作顺滑，红绿灯识别精准，高速和城区均表现成熟。

　　三、比亚迪的落地进程与保障

　　技术进阶：比亚迪已于2024年6月首次展示无图城市领航技术，并计划在2024年12月底实现全国开通。其“天神之眼”智驾系统已搭载于腾势N7、Z9GT及仰望U8等车型。

　　安全兜底：比亚迪率先宣布为城市领航功能提供一年安全兜底，若智驾场景下发生事故，由比亚迪负责赔偿和维修，且不影响保费，这在行业内尚属首家。