目前具备高阶智能泊车辅助（即“泊车辅助Plus”级）的适用车型主要覆盖鸿蒙智行全系、比亚迪天神之眼系列以及部分新势力与合资品牌，其中享界S9增程版、智界S7、比亚迪海洋网13款车型及东风日产NX8等已实现“离车泊入”“跨楼层记忆泊车”等准L4级体验。

　　一、核心车型阵营盘点

　　鸿蒙智行家族：享界S9增程版全系标配4颗激光雷达与HUAWEI ADS 3.3系统，支持离车泊入、泊车代驾及手势泊出；智界S7则行业首创跨地面与地下停车场的无人AVP泊车代客功能；问界M5智驾版同样搭载华为高阶泊车方案。

　　比亚迪天神之眼系列：海洋网13款车型全面OTA升级，支持三速泊车、车头泊入、偏置泊车及窄车位自动收后视镜，智驾车型保有量已超100万台；海鸥智驾版更将高阶泊车下探至10万级市场。

　　其他主流品牌：东风日产NX8搭载与Momenta合作的强化学习泊车系统，支持遥控泊车、自己画车位及跨楼层记忆泊车；广汽丰田铂智7、智己LS6等车型亦配备高规格智能泊车辅助。

　　二、功能迭代亮点

　　全场景覆盖：从常规侧方/垂直车位到断头路、窄车位、悬空障碍物等极限场景，新一代系统均能识别并规划安全轨迹。

　　泊出体验突破：鸿蒙智行新增手势泊出功能，站在车前方挥手即可让车辆自主驶出窄车位，解决“停进去出不来”的行业空白；蔚来则通过强化学习专利优化泊出过程的平顺性与两侧距离均衡。

　　舱泊一体化：比亚迪、鸿蒙智行均实现手机远程遥控泊入泊出，支持人在车外操作，配合车机实时可视化泊车状态。

　　三、安全保障与责任界定

　　企业兜底承诺：比亚迪率先对天神之眼车辆在智能泊车场景下的事故损失全面兜底，用户无需报保险、不影响次年保费；鸿蒙智行则通过多传感器冗余设计保障泊车安全。

　　法规边界厘清：2026年发布的《智能网联汽车自动驾驶系统安全要求》强制国标（GB 44721-2026）明确不适用于自动泊车系统，现行量产泊车辅助仍属L2级辅助驾驶范畴，驾驶员需全程监管。

　　命名规范收紧：行业已要求将“智能泊车辅助”统一更改为“泊车辅助”，避免夸大宣传，引导用户正确认知功能边界。