汉EV搭载的天神之眼DiPilot 100平台，在高速NOA实际表现中整体以沉稳舒适、可用率高为核心印象，但在车流密集场景下的变道博弈仍显保守谨慎。

　　一、核心体验：稳字当头，舒适性突出

　　加减速平顺：开启NOA后，车辆在跟车与巡航中的加速、制动动作线性柔和，与汉EV本身舒适的座舱调性一致，乘客不易产生晕眩感。

　　车道居中扎实：在车道线清晰的高速及快速路上，车辆居中行驶稳定，对大车识别与必要的小幅避让处理相当成熟，整体安全感较强。

　　SR界面有待优化：实测车型的智驾界面精细度一般，车辆建模与车道地图结合稍显生硬，视觉上甚至有“压线行驶”的错觉，但该问题可通过后续OTA版本更新改善。

　　二、变道策略：识别尚可，博弈偏保守

　　常规变道流畅：在车流稀疏路段，系统对快慢车道的识别较优秀，变道超车动作干脆利落，不拖泥带水。

　　车流密集时犹豫：当周围车辆较多时，天神之眼的博弈能力有所削减，会出现变道意图已发出但持续等待时机、动作略显犹豫的情况。

　　能力定位清晰：该方案主打“保守且精准”，现阶段更专注于把高速+快速路领航做到真实好用，而非激进地追求效率。

　　三、硬件基础与功能边界

　　平台与算力：汉EV荣耀版搭载DiPilot 100智驾平台，基于地平线征程5芯片，算力约100-128TOPS，可满足高速NOA的算力需求。

　　传感器配置：车辆配备12个超声波雷达、5颗毫米波雷达、4颗智能驾驶环视摄像头，以视觉为主实现感知。

　　核心功能：可实现NOA高快领航、自主超车/变道、自动上下匝道，以及自适应巡航、车道保持等L2+级辅助驾驶能力。