紧急转向辅助系统（AES）是继自动紧急制动（AEB）之后的新一代主动安全技术，其核心能力是在刹车已无法避免碰撞、但旁侧车道具备安全变道条件时，由系统主动控制车辆转向避让，从而在物理极限层面进一步降低碰撞风险。

　　一、定位与作用：从“刹得住”到“转得开”

　　功能定位：AES全称自动紧急转向（Automatic Emergency Steering），其中的“S”代表转向（Steering），与AEB中的“B”（Braking）形成功能互补。

　　介入时机：当AEB全力制动仍不足以避免或有效降低碰撞程度时，若系统检测到相邻车道空旷且允许安全变道，AES便会主动触发转向避让。

　　协同逻辑：AES与AEB采用联动决策机制，二者在不同时速和场景下发挥各自优势——能刹停则优先刹停，刹不住则转向避让。

　　二、工作原理：感知-决策-执行的全链路

　　环境感知：车辆通过摄像头、毫米波雷达等多传感器融合方案，实时识别前方障碍物（车辆、行人、两轮车等）以及旁侧车道的可用空间。

　　策略决策：系统首先评估AEB的制动效果，若判定碰撞不可避免，则进一步确认旁侧车道是否满足变道条件（如无来车、无实线），并遵循“让速不让道”的底层逻辑，优先选择制动而非转向。

　　转向执行：决策触发后，系统直接向转向系统发送控制指令，完成紧急变道动作，全程无需驾驶员主动打方向盘。部分系统支持在80-135km/h速度域内连续进行最多2次转向避让。

　　三、典型应用场景

　　消失的前车：中高速行驶中，前车突然切出后，前方出现静止车辆或行人，此时AES可紧急转向至相邻车道躲避。

　　防“鬼探头”：路侧突然冲出电动车或行人，制动为时已晚时，系统可主动转向避让。

　　防“夹心”追尾：系统检测到前方有AEB触发风险，同时感知到后方车辆即将追尾时，可自动绕至相邻车道，规避被前后夹击的危险。

　　紧急转向辅助系统作为AEB的功能延伸，将车辆主动安全从“减速避撞”推进到“转向避撞”的新阶段，目前正被越来越多车企作为智能安全的核心配置量产搭载。