目前市面上搭载自动紧急避让系统（AES）且经过实测验证的品牌主要是小鹏和蔚来：小鹏新P7已在-30℃冰雪路面以130km/h成功完成紧急避让，蔚来全系车型（如ET7、ES6）标配AES且执行保守策略，另外智己、理想等品牌也在快速跟进。选车时，若看重极端工况下的性能表现，小鹏新P7是唯一选择；若追求日常场景下的稳定可靠，蔚来全系值得闭眼入。
小鹏新P7在内蒙古牙克石零下30度的冰雪路面，成功完成了自动紧急转向避让（AES）测试。据官方及媒体实测，车辆在130km/h的极速下遇到前方障碍物时，系统主动触发变道避让，且变道角度比普通设置更小——这种设计在低附着力路面上恰恰更安全，因为较小幅度转向能有效避免车辆失控。Navis-慢点评测指出，在冰雪或湿滑路面做AES“难上加难”，但小鹏做到了，并且变道角度小意味着更好的稳定性。
小鹏AES的核心优势在于对底盘极限的深度利用。当车速超过100km/h时，传统AEB制动往往无法避免碰撞，而AES转向成为唯一可行方案。小鹏通过精确控制转向力度和横向加速度，让车辆在低附着系数路面依然能稳定完成避让。对于经常在北方冰雪环境或南方湿滑路面行驶的用户，小鹏新P7的AES性能是目前行业中“唯一短板”仅在于大雨大雾时感知受限——但这属于所有智驾系统的共性难题。
- AES在冰雪路面触发时，车速不宜超过130km/h，且需确保轮胎抓地力充足
- 系统会监测相邻车道是否为空，若侧方有车则放弃变道，改用制动
蔚来官方曾在微博详细解答了用户对AES最常见的十个问题，核心逻辑是：系统必须确认变道路径上无任何影响因素（相邻车道无车、非实线、后车车距足够）才会执行避让，任一条件不满足即放弃转向，改用制动或保持车道。这种“避险式”策略虽然可能让用户在紧急时刻觉得“不够果断”，但能最大限度避免二次碰撞风险。张抗抗KK指出，当感知数据不足以准确判断邻侧路况时，车企往往选择更保守的制动策略而非主动变道，即使理论上变道更优——蔚来正是这一路线的典型代表。
此外，蔚来AES的人机博弈优先级明确：若驾驶员在系统动作期间踩下制动踏板或向反方向转动方向盘，系统会立即中断避让并交还控制权。这意味着蔚来始终将人类驾驶员的最终判断权放在首位，适合对智驾信任度不高、习惯自己掌控方向盘的用户。对于日常通勤以城市道路为主的用户，蔚来的AES策略足够应对绝大多数突发场景，且不会因为误触发带来惊吓。
💡 编辑部建议：蔚来AES的保守策略虽然牺牲了部分极限性能，但换来了更高的安全冗余。如果你经常在市区复杂路况行驶，且更信任自己的驾驶直觉，蔚来的“让速不让道”逻辑是更稳妥的选择。
智己IM智驾负责人王康曾分享过一个典型案例：在汇流场景下，旁车仅露出部分车身时，智驾感知必须看到相对完整的车辆轮廓才会规划减速，而人类司机看到“冒头”就能预判。这种感知延迟导致避让响应晚于人类，属于当前所有基于视觉+雷达的智驾系统的共性局限。此外，强光、雨雾、扬尘等条件下，摄像头和雷达的识别能力下降，对悬空物体、异形障碍的感知准确率会降低。这些并非某一品牌的“缺点”，而是整个行业当前的技术瓶颈。
值得注意的是，2026年7月1日即将实施的国标GB 44721-2026，对L3/L4自动驾驶的AES功能提出了硬性要求：系统必须能执行完整动态驾驶任务，且在传感器性能下降时触发最小风险策略（打开双闪、减速靠边停车）。这意味着未来所有高阶智驾车型的AES能力将得到规范化提升，消费者在选购时可以把“是否通过国标测试”作为重要参考指标。
| 品牌 | 代表车型 | AES表现 | 适用场景 |
|---|---|---|---|
| 小鹏 | 新P7 | 130km/h冰雪路面成功避让 | 高速/冰雪/湿滑路面 |
| 蔚来 | ET7、ES6等 | 保守策略，稳定可靠 | 城市/日常通勤 |
| 智己 | L7、LS6 | 感知受限场景需驾驶员接管 | 常规道路（需注意遮挡） |
| 理想 | L9、L8 | AES功能逐步迭代中 | 家庭出行（待OTA升级） |
表格：主流品牌AES能力对比（数据来源：各品牌官方及媒体实测，截至2026年9月）
一句话总结：性能选小鹏，安全选蔚来，尝鲜可等OTA。无论选哪款，都要记住——AES是辅助而非替代，恶劣天气下仍需保持警惕。
自动避让系统需要额外付费吗？
目前小鹏新P7的AES功能随车标配，无需额外买断；蔚来全系车型AES包含在NIO Pilot基础包中，购买带智驾硬件的车型即可免费使用。部分品牌如理想可能将高阶AES纳入订阅制，建议购车时确认具体配置。
哪些场景下AES可能失效？
根据物料和行业共识，AES在以下场景可能无法正常工作：①被遮挡车辆仅露出局部（如汇流场景）；②冰雪、湿滑路面（低附着系数）；③强光、雨雾、扬尘等恶劣天气；④传感器性能衰退或核心部件故障。此时系统会触发最小风险策略，减速靠边停车。
现在买带AES的车值得吗？
值得。即使当前AES存在感知局限，其紧急避险能力仍优于人类驾驶员的平均反应水平。结合国标GB 44721-2026即将实施，2026年下半年后新车型的AES功能将更加规范，早买早享受安全升级。
更新日期：2026年09月06日