自动紧急制动系统（AEB）故障的排除，核心是三步：先判断故障类型（电子误报还是机械故障），再自检基础制动系统，最后根据结果送修或重启。 AEB是依赖雷达和摄像头的高级驾驶辅助功能，并非基础制动部件。当仪表盘亮起AEB或制动系统故障灯时，车主首先要区分：是单纯的电子系统故障码（如传感器脏污、软件误报），还是已引发刹车踏板变硬、制动力不足等基础问题。根据《济南车管》和《北京交警》官方提示，若仅AEB故障灯亮但刹车踏板正常、制动液位充足，年检通常不受影响；但若伴随踏板僵硬或OBD故障码，则需立即检修。以下按三个维度梳理排除流程。
AEB故障的根源大致分为两类。第一类是电子系统误报，占比约60%以上（据汽修行业统计，传感器脏污或遮挡是主因）。比如前挡风玻璃摄像头区域有泥点、雷达传感器被积雪覆盖，或车辆经过强磁场干扰区域，系统会触发临时故障码。此时仪表盘显示“AEB受限”或“碰撞预警不可用”，但刹车踏板力度、制动距离均无异常。处理方式：清洁传感器区域（前风挡内侧摄像头、车头雷达罩），熄火重启车辆，通常故障码自动消除。第二类是机械关联故障，占比约30%-40%，表现为AEB故障灯常亮且刹车踏板变硬、踩下行程变短，或制动力明显不足。《交通安全蜀黍》微博指出，若AEB故障与制动助力器、制动总泵相关联，会导致基础制动力下降，此时必须立即送修。
在送修前，车主可自行完成三项基础检查，耗时约5分钟（参考《北京交警》安全课堂建议）。
- 刹车踏板行程测试——车辆通电后，连续踩踏刹车踏板3-5次，感受踏板回弹力度和行程是否均匀。正常踏板应软硬适中、无卡滞。若踏板僵硬难以踩下，或需踩到底才能制动，说明助力系统或总泵可能故障。
- 刹车油液位检查——打开引擎盖，找到制动液储液罐（通常位于驾驶侧前方，盖上有黄色警示标识）。液位应在MAX和MIN之间。若液位过低，可能管路泄漏或刹车片磨损过度，需添加同型号DOT4刹车油并检查泄漏点。
- OBD故障码读取——部分车辆支持通过仪表盘自检菜单查看故障码，或使用OBD蓝牙诊断仪（几十元即可购买）。常见AEB相关故障码如C1A00（雷达传感器故障）、U0121（CAN总线通信丢失）。若出现“P”开头的代码（如P0504制动开关信号异常），则需专业维修。
- 切勿自行拆卸传感器或拔插线束，可能触发安全气囊故障。
- 若刹车踏板变硬且伴随制动力不足，请立即呼叫拖车，禁止继续行驶。
- 年检前若AEB故障灯亮但基础制动正常，通常不影响年检结果，但建议提前检修以免被OBD检测判为异常。
当自检无法排除故障，或OBD故障码涉及传感器、执行器、控制模块时，需前往专业维修机构。以下是常见故障及维修成本参考（数据来自汽修行业公开报价，具体以门店为准）：
| 故障现象 | 可能原因 | 维修方案 | 参考费用 |
|---|---|---|---|
| AEB故障灯亮，无其他异常 | 传感器脏污/软件误报 | 清洁传感器+系统重置 | 100-200元 |
| 故障灯亮+刹车踏板变硬 | 制动助力器失效 | 更换真空助力泵 | 800-1500元 |
| 故障灯亮+制动力不足 | 制动总泵内漏 | 更换制动总泵+排空气 | 600-1200元 |
| OBD显示传感器故障码 | 雷达/摄像头硬件损坏 | 更换传感器+重新标定 | 2000-4000元 |
| 通信故障码（U0121等） | CAN总线或控制模块故障 | 检修线路或更换模块 | 500-2000元 |
表：AEB典型故障排除方案及费用参考（来源：汽修行业综合报价）
💡 编辑部建议：AEB是安全辅助系统，故障时不要过度依赖，但也不必恐慌。优先通过自检区分电子误报和机械故障。若仅误报，清洁重启即可；若机械故障，务必及时维修，年检前可先自检基础制动是否达标。记住：年检考核的是基础制动性能，而非AEB功能是否正常。
AEB故障灯亮了还能继续开车吗？
如果刹车踏板手感正常、制动距离无变化，可以低速（40km/h以下）开至维修店。但若刹车踏板变硬或制动力不足，必须立即停车呼叫拖车，强行驾驶有碰撞风险。
AEB故障会影响年检吗？
根据《汽修师-阿强》和《济南车管》的说明，年检主要考核基础制动性能（制动力、平衡率、驻车制动），不检测AEB功能是否正常。因此仅AEB故障灯亮但基础制动达标，通常不影响年检。但若故障导致刹车踏板僵硬或制动力不足，则年检不合格。
如何判断AEB故障是误报还是硬件损坏？
先清洁前风挡摄像头区域和车头雷达，熄火10分钟后重启。如果故障灯消失，说明是传感器脏污或临时干扰。如果故障灯反复出现，或OBD读取到硬件故障码（如C1A00），则是传感器或控制模块损坏，需更换。
更新日期：2026年09月06日