问界M9的自动避障功能并非能在所有极端天气下100%无故障运行，但通过行业领先的融合感知硬件与主动悬架预瞄系统，其已在暴雨、浓雾、冰雪、夜间等主流恶劣天气下展现出接近全天候的可靠避障能力。
一、恶劣天气下的感知底气：多传感器融合冗余
全向立体融合感知系统：全车搭载40个传感器，包含6颗激光雷达（前向双冗余激光雷达矩阵+全向4固态激光雷达矩阵）
核心硬件指标：主激光雷达为896线双光路图像级激光雷达，可在120米外稳定识别14厘米微小障碍物，暴雨隧道等极端场景依然清晰
抗恶劣天气冗余：2个4D毫米波角雷达+3个分布式4D毫米波雷达矩阵，可在浓雾、暴雨中穿透识别障碍物；另有超声波雷达与高清摄像头协同补盲
自清洁设计：首创激光雷达清洗系统，可自主识别脏污并完成清洗，配合加长雨刮，确保雨雪天传感器视野清晰
二、实测验证：雨雾冰雪多场景表现
大暴雨夜航：车主实测暴雨夜全程启用智驾未接管，自动完成加减速、变道与避障；对比之下，部分纯视觉方案遇特殊气候直接退出智驾
浓雾+暴雨场景：实测中依赖4D毫米波雷达在低可见度下识别前方锥筒、侧后方障碍物，触发紧急转向辅助避免碰撞
冰雪低温验证：官方在无路标、低附着力冰雪环境实测，车辆在雪地成功规避白色障碍物，破除冬季出行焦虑
夜间复杂路况：夜间低可见度下前车突然切入，系统提前识别并预测轨迹完成避让，展现出超越人类司机的判断能力
三、从“看见”到“越过”：预瞄感知与主动悬架闭环
道路预瞄2.0机制：以前向三激光超远预瞄为基础，实时扫描路面并精确分辨坑洼大小、深浅，悬架在颠簸发生前即完成调节
全主动悬架执行：800V主动悬架单轮最大举升力11451N，响应速度400mm/s；飞坡时抑制弹跳，过坑前主动收紧悬架降低爆胎风险
智能越障能力：系统识别低矮障碍物后主动抬升底盘跨过（实测可越23厘米高障碍），不可逾越障碍则自动绕行
分级防撞策略：根据障碍物性质实施差异化应对——可跨越则抬升通过，不可跨越则转向规避或制动，全程毫秒级决策