一、外观设计：一张前脸，两种性格
前脸格栅：埃尔法采用夸张的“大獠牙”格栅，镀铬饰条延伸至大灯内部，视觉冲击力极强；威尔法则采用层叠排布的横幅格栅，运动版还配有大尺寸体型格栅，整体更显时尚、运动
头灯尾灯：威尔法采用分体式头灯和尾灯，埃尔法则为一体化设计，辨识度差异一眼可辨
徽标LOGO：威尔法前脸挂丰田牛头标（国内曾有皇冠标特供版），埃尔法使用专属的专用徽标，这也是两车最直观的区别
二、配置与驾控：细节见差异
功能配置：威尔法独享全车无钥匙进入、后排控制多媒体、流媒体内后视镜，埃尔法则配备电动后备箱位置记忆、大灯延时关闭、第二排座椅前后调节
悬挂系统：威尔法后悬架为双叉臂式独立悬架，埃尔法为双横臂式独立悬架，前者在操控稳定性与舒适性上更具优势
驾驶模式：威尔法支持“运动”和“经济”两种模式切换，埃尔法仅提供经济模式，威尔法的驾控取向更鲜明
三、市场定位：同源不同命
日本本土：威尔法在 Netz 渠道销售，主打运动化，销量曾比埃尔法高出约20%
中国市场：威尔法销量远不及埃尔法，埃尔法凭借先入为主的“保姆车”标签和社交属性，长期占据高端MPV标杆地位，加价现象更为普遍
价格参考：两车官方售价基本一致，全新一代车型市场售价相差约10万元，全车零配件通用性超过99%