比亚迪汉EV搭载的“天神之眼”智驾系统，其前视三目摄像头模组整体布置在车辆前挡风玻璃顶部中央区域，即内后视镜后方的黑色壳体之内，由2颗800万像素广角摄像头和1颗800万像素长焦摄像头构成。
一、三目摄像头的具体安装位置
安装区域：前视三目摄像头并非裸露在外，而是集成于前挡风玻璃中央顶部、内后视镜后方的黑色塑料壳体内，该位置视野开阔，不受雨刮器工作区域遮挡。
左右布局：两颗广角摄像头分别位于模组左右两侧，负责大角度环境感知，水平探测角度达120°，覆盖车辆前方近景与侧向视野。
中间布局：长焦摄像头位于两颗广角摄像头之间，负责远景目标识别，与双目立体视觉配合，最远探测距离达350米。
二、硬件配置与视觉方案
“二郎神”前视三目：该方案被比亚迪命名为“二郎神”，包括2颗800万像素广角摄像头和1颗800万像素长焦摄像头，全套系统由5颗毫米波雷达、12个高清摄像头和12个超声波雷达共同构成。
双目+长焦架构：这套三目方案并非传统的主摄+长焦+广角组合，而是在双目立体视觉基础上增加一颗长焦镜头，通过算法生成稠密点云和占据网格，实现类似激光雷达的感知能力。
高精度探测：据官方数据，三目方案可实现10倍稠密点云，探测精度达1cm，能精准识别不规则障碍物，并对路面不平进行提前预瞄，优化高速行车安全。
三、功能价值与技术定位
高快场景优化：这套前视三目方案特别针对高速公路和城市快速路场景优化，可支持自动上下匝道、主动超车等L2级辅助驾驶功能。
成本下放意义：相比激光雷达方案，纯视觉方案有效控制了硬件成本，让比亚迪能够将高阶智驾功能普及到更多10万元级车型上，实现全民智驾覆盖。
标准与安全：比亚迪作为L2辅助驾驶新国标主要起草单位，天神之眼全系车型性能均优于国标要求，在雨雾黑夜、施工路段、行人横穿等极端场景下具备稳定避险能力。