当前自动避让系统（AES）领域，蔚来、鸿蒙智行、理想已形成行业第一梯队，其中蔚来凭借行业最广的速度覆盖区间和"夹心追尾"等独创场景，在技术深度上暂时领先。
一、头部品牌阵营已经成型
蔚来：2025年1月随Banyan榕3.1.0系统推送AES功能，触发速度区间为60-150km/h，覆盖高速追尾、对向逆行、行人横穿、前车紧急切出、夹心追尾五大场景，是行业仅有的三家量产车企之一。
鸿蒙智行：旗下问界、智界等车型搭载AEB+eAES联合系统，在第三方媒体对五款热门新能源车的极限测试中，四个模拟场景均精准识别并完成减速避让。据官方数据，联盟品牌车型已累计避免超181万次可能的碰撞。
理想汽车：AES功能自2024年首发推送后持续迭代，已具备高速货车强行变道避让、雨夜低能见度避险、连续避让等能力。
二、技术路线的关键差异
决策逻辑：鸿蒙智行侧重"减速优先"，能刹则刹、实在来不及才变道，规避盲目变道风险；蔚来则强调AEB与AES的深度融合，根据场景自主选择最优解。
感知方案：鸿蒙智行采用激光雷达+毫米波雷达+摄像头的多传感器融合方案，对低矮障碍物识别更精准；蔚来基于大模型架构与端到端算法，通过群体智能技术完成超3亿公里真实场景测试。
独创能力：蔚来是行业唯一实现60-150km/h全域覆盖、唯一响应行人"鬼探头"、唯一应对"夹心追尾"防被追尾的品牌。
三、行业趋势与选购建议
强制标配正在到来：《轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》已进入公开征求意见阶段，未来所有乘用车必须安装AEB系统，欧洲、美国、日本已通过相关强制法规。
L3立法加速落地：自动驾驶专章对车企提出更高要求，需确保系统对交通信号、限速、车道线等规则的准确识别与执行，行业普遍关注的"事故前瞬间退出自动驾驶"等边界场景将成为监管重点。
选购要点：优先选择已量产推送且真实口碑好的品牌，关注系统的全时速、全场景覆盖能力，以及OTA持续升级潜力；同时保持理性，智能辅助驾驶是"最后一道防线"而非"驾驶替代品"。