2026年，自动紧急避让系统（AES）已从“实验室技术”走向大规模量产上车，蔚来、理想、鸿蒙智行等品牌在真实场景中的性能表现，正成为衡量智能驾驶安全水平的关键标尺。

　　一、头部品牌AES技术路线与量产进度

　　蔚来ET7：搭载Banyan·榕3.1.0版本的AES系统，具备全场景智能避险能力，在与特斯拉Model 3的对比测试中多项表现更优。

　　理想汽车：已释放端到端智能驾驶的AES能力，大量真实车主案例验证了其在高速、城市复杂路况下的自主避让表现。

　　鸿蒙智行：凭借软硬件一体化能力将智能驾驶与AEB结合，累计完成181万次智能避让，均为真人真车数据。

　　二、典型场景下AES性能实测对比

　　

  • 测试场景
  • 蔚来ES8（Banyan3.1.0）
  • 理想汽车（端到端智驾）
  • 高速静止障碍物成功横向避险127km/h触发自主避让
  • 两轮车/行人穿越全部完美通过斑马线行人场景有效保障
  • 双实线/对向违规超车选择合适车道避让成功自主避让，规避碰撞
  • 极端天气/低能见度—大逆光加转弯无视野时自主避让

　　三、AES技术的行业共识与安全边界

　　技术定位：AES是紧急情况下的“最后一道防线”，而非替代驾驶员日常判断的工具。

　　行业规范：2026北京车展负面行为清单明确禁止夸大或虚假宣传，要求厂商不得模糊“驾驶辅助”与“自动驾驶”界限。

　　发展趋势：国家正推动AEB强制上车，AES作为进阶功能正加速普及，多家车企已实现“识别物体”到“理解场景”的跨越。