智能泊车辅助系统已经过了“能不能停”的阶段，现在真正的问题是“敢不敢用”——比亚迪率先为系统失误造成的损失全面兜底，2026年国家强制安全标准正式立项，而华为乾崑ADS 5、蔚来强化学习专利等技术已让泊车从机械执行进化到全场景主动适配。如果你还在纠结“自动泊车出事故谁负责”，答案很明确：比亚迪天神之眼车型（保有量超100万辆）用户零风险；其他品牌需等待国标落地后权责落地。三个维度帮你一次看懂。
过去的泊车辅助只是“方向盘+雷达”的机械组合，遇到窄车位、断头路、标线模糊的侧方车位就束手无策。现在，功能体系已经裂变为APA自动泊车、RPA遥控泊车、RDA遥控直行泊出、EPA离车泊入、RA循迹倒车等一整套矩阵，覆盖了日常生活中90%的棘手场景。
以华为乾崑智驾ADS 5为例，系统能主动识别车位形态、预判周边路况，即使在标线模糊的极限侧方车位也能从容入位——用大白话说，就是“车自己看懂了该往哪打方向，不用你来回调整”。蔚来最新泊车专利则用强化学习优化泊出过程：把曲率、航向角变化与两侧距离纳入训练目标，抑制大幅摆动，让泊出更平顺、更贴近人类驾驶的安心感。实测中，即使车位窄到两侧只剩10厘米，系统也能一把出库，不再“画龙”。
| 功能 | 全称 | 适用场景 |
|---|---|---|
| APA | 自动泊车 | 标准车位，全程自主入位 |
| RPA | 遥控泊车 | 窄车位，下车遥控泊入 |
| RDA | 遥控直行泊出 | 窄车位，遥控直行出库 |
| EPA | 离车泊入 | 选好车位后下车，车辆自主泊入 |
| RA | 循迹倒车 | 断头路、死胡同，自动沿原路退回 |
数据来源：微博@启境轩伟、@轰鸣的小跑SVM 实测总结
- 泊车辅助仍是L2级辅助驾驶，驾驶员需保持监控，随时准备接管。
- 遇到极端天气、地面标线完全消失时，建议手动泊车。
- 遥控泊车（RPA）时，人与车之间保持安全距离，防止误触。
技术再强，用户不敢用也白搭。智能泊车最大的痛点不是停不好，而是“出了事谁负责”。比亚迪在2025年率先打破僵局：所有搭载天神之眼智驾系统的车辆，在智能泊车场景下因系统异常或算法失误导致的事故，维修及损失费用由车企承担——这是全球首个安全兜底承诺。
底气来自硬实力：天神之眼车型保有量已突破100万辆，比亚迪拥有中国最大的智能辅助驾驶车云数据库和全球最大规模智驾研发团队。实测中，从没开过车的新手也能一键完成窄车位泊入，一名博主在微博视频中展示：“小伙子第一次用，一把进去，比老司机还稳。”（来源：@TODO普拉斯 实测视频）
💡 核心结论：比亚迪的兜底不是营销噱头，而是将“功能承诺”升级为“责任承诺”。对于用户来说，这意味着在泊车辅助开启时，可以真正放下心理负担，让系统发挥最大价值。其他品牌目前尚无类似承诺，若在意责任归属，比亚迪是唯一闭眼选。
技术发展和责任承诺还需要法规来兜底。2026年，工信部已就《智能网联汽车自动泊车系统安全要求》列入强制性国家标准制修订计划，由中汽中心、理想、广汽等牵头起草。这一标准将做三件大事：
- 划定安全基线——所有自动泊车系统必须通过统一测试，杜绝“能用但不敢用”的现状。
- 规范宣传边界——禁止使用“自动驾驶”“高阶智驾”等易误导词汇，要求车企清晰说明功能边界，驾驶员需保持监控。
- 明确责任归属——当前L2级辅助驾驶责任主体仍是驾驶员，但国标将厘清系统失误时的权责划分，为未来L3级落地积累经验。
换句话说，现在买智能泊车功能，相当于“买保险但没写理赔条款”；2026年之后，每辆车带一张“标准合同”。对于消费者，短期建议优先选择有兜底承诺的品牌（如比亚迪），长期则等国标统一后，各品牌站在同一起跑线，届时比拼的才是真正的技术实力。
Q1：智能泊车出事故，到底谁负责？
目前法律上L2级辅助驾驶责任主体仍是驾驶员。但比亚迪率先承诺：若因天神之眼系统异常或算法失误导致事故，损失由车企承担。其他品牌尚无此承诺，2026年国标将统一责任划分。
Q2：APA、RPA、EPA这些功能有什么区别？
APA是车内自动泊入，RPA是下车后用遥控泊入，EPA是选好车位后下车、车辆自动泊入。简单说：APA需要人在车上，RPA和EPA都可以人先下车，适合窄车位。RDA是遥控直行泊出，RA是循迹倒车（原路返回）。
Q3：比亚迪的兜底政策覆盖所有车型吗？
覆盖所有搭载天神之眼智驾系统的车型，目前保有量已超100万辆。购买时需确认车辆是否配备天神之眼（可咨询4S店或查看配置表）。老款无此功能的车型不享受兜底。
更新日期：2026年09月09日