自动避让系统的全称是自动紧急避让系统（Automated Emergency Steering，简称AES），它是在自动紧急制动（AEB）基础上发展而来的主动安全技术，当系统判断仅靠制动无法避免碰撞时，通过主动转向规避危险。这一技术并非新概念，但过去因技术难度大、风险高而未被广泛采用；如今随着激光雷达、高算力芯片的普及，AES正在成为高端智能驾驶车型的标配功能。
AES的全称为Automated Emergency Steering，中文官方名称是“自动紧急避让”。它并非一个独立系统，而是AEB（自动紧急制动）的补充与延伸。当车辆以较高速度行驶，前方突然出现静止车辆或障碍物，且制动距离不足以安全刹停时，系统会综合评估当前车速、与前车距离、邻车道是否有车、路面附着系数等多维数据，动态决策是否启动转向避让。
技术难点在于：转向动作必须精准，既要避免碰撞原目标，又不能引发新的碰撞风险。这要求车辆具备极高的感知精度（识别邻车道车辆、行人、护栏等）和底盘操控极限（高速变道时的侧向加速度、车身稳定性）。因此，车企普遍采取保守策略——只有在变道条件绝对安全时才会触发AES，否则宁可采取AEB减速至碰撞。
在传统ADAS（高级驾驶辅助系统）时代，AES功能仅存在于少数高端车型的工程测试中，原因是“算不过来”——给定车速、前车速度、隔壁车道车流信息，系统需要实时计算制动与转向的收益风险比，运算量极大。但进入智能驾驶时代，新一代车型搭载了激光雷达、毫米波雷达、高算力芯片（如英伟达Orin、华为MDC），感知能力飞跃，使得AES在复杂场景下可以安全触发。
典型应用场景包括：
- 高速遇静止车辆——前车因故障或事故停在车道中央，AEB无法刹停时，AES自动变道绕过。
- 前车突然切出——邻车道车辆突然并入本车道，留出极短反应距离，AES优先转向而非急刹。
- 行人“鬼探头”——行人突然从视觉盲区窜出，系统在制动同时评估转向空间。
- 双车道连续避让——部分顶级车型已实现130km/h时速下的自动紧急避让，并针对“前后夹击”风险开发了防后车追尾的主动避让功能。
据行业大V张抗抗KK介绍，敢用AES的车型一般是“艺高人胆大”——车辆操控极限越高，越有可能在极限条件下采取AES并成功脱险。例如，某品牌车型在120km/h测试中，AES成功避让前方静止车辆，同时保证变道后车身不失控，这对其底盘、转向、ESP的协同控制提出了极高要求。
| 场景 | AEB制动效果 | AES转向效果 | 当前量产状态 |
|---|---|---|---|
| 高速遇静止车辆 | 可能无法刹停 | 可规避碰撞 | 部分高端车型已量产 |
| 前车突然切出 | 急刹易追尾 | 转向更安全 | 逐步下放中 |
| 行人鬼探头 | 制动距离不足 | 需邻道无车 | 少数车型支持 |
| 双车道连续避让 | 无法应对 | 需高算力支持 | 前沿研发阶段 |
表：AES典型应用场景与当前量产状态（数据来源：行业公开测试与专家分析）
很多人会问：有了AEB为什么还要AES？答案是两者各司其职，共同构成主动安全的双重防线。
- 功能互补：AEB侧重制动减速，AES侧重转向规避。当制动距离足够时，AEB优先；当制动距离不足但变道条件允许时，AES是更优解。
- 决策逻辑：系统会综合评估风险，若邻道情况不明（摄像头被遮挡、雷达未确认），宁可采取制动也不贸然变道，因为“不撞”比“可能撞到别处”更安全。
- 用户价值：人类驾驶员在突发状况下平均反应时间约0.5-1秒，而AES可在毫秒级完成决策。尤其在高速场景中，时速120km/h时每秒移动33米，AES的快速响应能显著降低碰撞风险。
💡 核心结论：AES不是AEB的替代品，而是AEB的“升级包”。对于追求极致安全的用户，选择配备AES的车型相当于给安全多上了一道保险。但前提是——车辆感知和底盘必须足够优秀，否则AES可能成为摆设。
- 并非所有标注“AES”的车型都具备同等能力，一定要关注触发时速上限（如80km/h或130km/h）和场景范围（是否支持夜间、雨天）。
- AES的可靠性高度依赖传感器清洁度，雨雪天气或摄像头脏污可能导致功能降级。
- 目前量产车型中，AES通常作为智驾选装包的一部分提供，需额外付费，价格在1-3万元不等。
问题1：自动避让系统全称是什么？
全称是自动紧急避让系统，英文Automated Emergency Steering，简称AES。它是AEB的延伸，当制动无法避免碰撞时自动转向规避。
问题2：AES和AEB哪个更重要？
两者缺一不可。AEB负责减速，AES负责转向，是互补关系。如果只能二选一，优先选AEB，因为AEB覆盖场景更广；但追求极致安全，建议选带AES的车型。
问题3：哪些车型已经配备了AES？
目前主流高端新能源品牌如蔚来、理想、小鹏、华为问界的部分高配车型已搭载AES，特斯拉的FSD也具备类似功能。具体功能触发条件请查阅各品牌官方说明书。
最终一句话：AES不是花架子，但也不是万能药。选择前务必确认触发时速、场景覆盖和传感器可靠性，让这项技术真正为你保驾护航。
更新日期：2026年09月10日