2026年，城市NOA已从高端专属走向全民普及，13万级车型即可拥有城市领航功能。华为乾崑智驾以200万用户稳居市占率第一，一汽-大众、极狐、比亚迪等品牌正加速攻城略地。第三方智驾供应商合计占城市NOA装机总量的51.4%，Momenta、华为、千里科技等成为主要方案提供方，行业从“车企自研秀肌肉”转向“专业分工拼效率”。
价格门槛的骤降是今年最大看点：极狐全新阿尔法T5以12万级实现城市NOA，一汽-大众ID. AURA T6激光雷达版预售价15.99万元，比亚迪2026款海狮05高配可选城市NOA且纯电续航提升至305km。更关键的是，头部效应已经显现——华为乾崑智驾城市NOA市占率双榜首，覆盖全价位车型。
| 品牌/车型 | 价格区间 | 城市NOA配置 | 核心亮点 |
|---|---|---|---|
| 极狐全新阿尔法T5 | 12万级 | 全系标配 | 可油可电，续航千里 |
| 一汽-大众ID. AURA T6 | 15.99万（激光雷达版） | 192线激光雷达版支持城市NOA | 超4米8纯电SUV，13万级起步 |
| 比亚迪2026款海狮05 | 10万级 | 高配可选装 | 纯电续航220km/305km |
| 上汽大众ID. ERA 5S | 15万级 | 全球首款支持城市NOA的轿车 | 白车身热成型钢占比30% |
数据来源：各品牌官方预售价及配置信息（2026年成都车展）
针对不同预算和需求，我们筛选出4款最具代表性的城市NOA车型，用场景化方式呈现。
选购时建议试驾专挑烂路、窄车位、高峰期高架，重点考察方向盘握感、踏板跟脚度、过减速带表现。这些参数表里从不写，却决定三年用车心情。
- 别被宣传话术误导：当前所有量产车城市NOA均属L2级辅助驾驶，驾驶员仍是第一责任主体，必须全程盯紧路面随时接管。
- 售后比算力更重要：价格战压下来的成本，迟早从服务里找补。多问问老车主：售后服务怎么样？等配件要多久？靠谱的服务中心比多20TOPS算力实在。
2026年城市NOA技术路线清晰化：端到端大模型成为主流。千里ASD 4.0降低高精地图依赖，激活率达93.8%；Momenta R6大模型版本体验迅速崛起；华为乾崑则以200万用户规模形成数据飞轮。第三方供应商的标准化和规模化，让15万的车也能享受到原本30万车型才有的智驾。
💡 编辑部建议：城市NOA正从“高端专属”走向“智驾平权”，但别被参数冲昏头。买之前先问自己三个问题：1. 上下班通勤是否经常遇到堵车（城市NOA最有用场景）；2. 是否愿意为智驾多掏2万预算；3. 能否接受当前辅助驾驶仍需驾驶员全程监控。答案都是“是”，闭眼入。
（非决胜点）关于充电和续航：13万级车型大多支持800V快充，日常通勤一周一充足够。但注意，部分车型的无线充电板可能存在发烫问题，试驾时记得摸一摸。
问：12万的城市NOA真的靠谱吗？会不会是噱头？
靠谱。2026年第三方智驾供应商成熟度大幅提升，极狐阿尔法T5搭载的华为乾崑方案已有200万用户验证。实测在城区主干道、高架桥等场景表现稳定，当然复杂路口仍需驾驶员接管。性价比极高，但别抱“完全自动驾驶”的期望。
问：现在买带城市NOA的车，会不会很快过时？
不会。2026年端到端大模型技术路线已基本确定，主流方案商（华为、Momenta、千里）均支持OTA升级。硬件上建议选带激光雷达的版本（如大众ID. AURA T6激光雷达版），未来软件迭代潜力更大。不过智驾技术每年都有进步，早买早享受。
问：城市NOA车辆出了事故谁负责？
驾驶员负责。目前所有量产车城市NOA均为L2级辅助驾驶，法律层面驾驶员是第一责任主体。必须全程监控路况、随时准备接管。不要被宣传话术误导，车可以帮你开车，但不能替你承担责任。
更新日期：2026年09月11日