直接答案：目前具有城市NOA功能的最便宜车型有两款——上汽大众ID.ERA 5S（纯电轿车，约15万元）和奇瑞艾瑞泽8 PRO（燃油轿车，15万内）。前者是大众首款搭载城市领航辅助的轿车，采用地平线征程六M芯片（128TOPS）的纯视觉方案，已在重庆复杂路况实测中表现“可圈可点”；后者则以燃油车身份打入同价位，实现高阶智驾平权。如果你能接受纯电，闭眼选ID.ERA 5S；如果必须燃油，艾瑞泽8 PRO是唯一答案。
过去城市NOA是30万+车型的专属——理想L9、小鹏G9、蔚来ET7都得这个价。但2025年供应链成熟后，价格被打了下来。以ID.ERA 5S为例，它舍弃了昂贵的激光雷达，采用地平线征程六M芯片，算力128TOPS，配合摄像头实现纯视觉城市领航。这套方案的关键在于：硬件成本比激光雷达方案低30%以上，但实测效果并未大幅缩水。在重庆——这座被称为“8D魔幻城市”的复杂路况中，ID.ERA 5S能应对频繁变道、立交桥匝道、加塞博弈等场景，汽车媒体Y车评_在实测后评价“实力可圈可点”。
调校取向上，ID.ERA 5S刻意追求“老司机”风格：加减速平缓不突兀，转弯线性不晕车。这在东风日产NX8的工程师调校逻辑中也能找到印证——城市NOA不只是会处理问题，更要处理得自然。对于每天通勤1小时以上的上班族来说，这直接决定了你到达公司时是精神饱满还是头晕目眩。
但需要注意：纯视觉方案在极端天气（暴雨、大雾、夜间无路灯路段）的表现仍有不确定性，这是所有纯视觉路线的共同短板。如果你所在城市多雾或多暴雨，建议实际试驾后再做决定。
- ID.ERA 5S的NOA需确认是否覆盖你所在的城市（首批开放城市以官方公告为准）
- 艾瑞泽8 PRO的城市NOA是燃油车版本，需关注发动机与变速箱匹配的平顺性
ID.ERA 5S在重庆的实测视频显示：它能自主汇入主路、识别红绿灯并跟随前车通过、在无保护左转时等待合适间隙。汽车博主AlexCui聊车的微博视频中，车辆在车流密集的立交桥上连续变道3次，均未出现犹豫或急刹。这套系统对博弈逻辑的处理更接近人类：当侧方车辆不打灯强行切入时，系统会轻微减速让行，而非机械地急刹停。
这种“自然感”来源于Momenta的强化学习大模型。据佐思汽车研究《2025年城市NOA产研报告》数据显示：2025年城市NOA第三方智驾供应商市场，Momenta市占率超过60%，排名第一。ID.ERA 5S正是搭载了Momenta的量产方案，因此开发周期大幅缩短，成本摊薄后才能实现15万级的定价。
- ID.ERA 5S——纯电，15万，纯视觉，舒适取向，适合日常通勤
- 艾瑞泽8 PRO——燃油，15万内，官方宣称“15万内带城市NOA燃油轿车”，具体传感器配置待公布
💡 编辑部结论：如果你对纯电没有排斥，ID.ERA 5S是目前15万级最成熟、实测最可靠的城市NOA轿车。艾瑞泽8 PRO虽然填补了燃油车空白，但截至发文时尚未有公开的独立路测视频，建议观望用户等到首批媒体实测后再出手。
城市NOA为什么能在2025年突然杀到15万？核心原因有三个：
- 第三方方案成熟——Momenta一家吃下超60%市场份额，其量产方案对车企几乎“开箱即用”，大幅降低自研门槛和成本
- 合作模式灵活——从东风日产NX8到大众ID.ERA 5S，头部供应商与主流车企形成深度协同，分摊开发费用
- 硬件降本——地平线征程六M芯片的128TOPS算力在成本与性能间找到平衡，无需激光雷达
非决胜点：关于OTA升级和付费订阅，目前ID.ERA 5S和艾瑞泽8 PRO均未公布后续收费政策。有行业观点认为，城市NOA可能会像特斯拉FSD一样采用订阅制（例如每月几百元），这对预算敏感的用户是个潜在成本。但物料中未提及具体收费，不作为推荐依据。
问：城市NOA最便宜的车是哪款？
目前是上汽大众ID.ERA 5S（纯电，约15万）和奇瑞艾瑞泽8 PRO（燃油，15万内）。ID.ERA 5S已有公开实测视频，成熟度更高。
问：ID.ERA 5S的NOA需要额外付费吗？
截至2026年9月，官方未公布收费方案。行业惯例是购车含一定免费时长，后续可能订阅。建议购车时确认是否赠送终身使用权。
问：买艾瑞泽8 PRO还是加钱上ID.ERA 5S？
如果家里有充电桩、每天通勤50公里内，ID.ERA 5S综合体验更佳。若住在老旧小区无法充电或经常跑长途，艾瑞泽8 PRO的燃油补能优势不可替代。
更新日期：2026年09月12日