核心结论：截至目前，比亚迪电动车尚未推送自动紧急避让（AES）功能，但蔚来、小鹏、小米、问界等品牌已率先量产，并在60-150km/h高速场景实现“刹车+转向”双重防护。如果你正在关注比亚迪的智驾进展，建议先了解行业标杆——蔚来的防夹心独有技术、小鹏的冰雪路况突破、小米的连续两次转向能力，再结合后续比亚迪OTA动态做决策。
传统AEB（自动紧急制动）在高速场景下常常“刹不住”，而AES（自动紧急避让）在AEB工作的同时启动转向，通过变道来躲避障碍物。这种“刹车+转向”双重防护机制，将避险维度从单一减速升级为路线重构。根据蔚来官方数据，其AES可在60-150km/h全速域触发；小鹏实测在135km/h下实现丝滑避让；小米工作速度域为80-135km/h，且支持连续2次转向避让。这意味着当你在高速上遭遇前车急刹、侧方突然切入等场景，系统能毫秒级自主决策，无需驾驶员主动打方向。
关键差异：传统ESA（紧急转向辅助）需要驾驶员先打一把方向才会介入，而AES是全自动触发。蔚来、小鹏、小米均采用自主决策模式，响应速度达毫秒级。实测中，小鹏甚至在135km/h时速下完成避让后稳停，让车内乘员几乎无感。
- AES是安全兜底的“最后一道防线”，仅在AEB无法避免碰撞时触发，不能替代专注驾驶。
- 目前所有已量产AES均要求车道线清晰、相邻车道有足够安全空间。
- 冰雪、积水等低附着路面，目前仅有小鹏AES支持触发（行业唯一）。
AES的核心考验在于“看不清”和“来不及”。在“消失的前车”场景（前车紧急切出后突然出现静止车辆），蔚来、小鹏、小米均能完成紧急避让；而“鬼探头”场景（路边突然冲出电动车），行业实测中只有部分车型能稳定通过。更值得关注的是蔚来独有的“防夹心”功能：当系统检测到后方有车辆即将追尾，同时前方有碰撞风险时，会主动绕到相邻车道避免被前后夹击。这一功能目前为行业唯一，理想、华为均未覆盖。小米AES则支持连续2次转向避让，可应对连环突发状况——比如先避让前方慢车，再躲避旁边突然并线的大货车。
💡 编辑部建议：如果你经常跑高速或城市快速路，遇到“前车急刹+后方跟车近”的概率很高，蔚来的“防夹心”功能是目前最安心的选择。而小米的连续两次转向能力，适合多车流密集的复杂路段。
此外，问界M9在实测中展现出应对泥头车冲撞、高速匝道突发状况的精准决策能力（来源：胜利主义章北海微博视频）。整体来看，这些品牌在算法层面已经做到“让速不让道”的底层逻辑——优先刹车，当刹车无法避免碰撞时再选择变道，且不会压实线变道，严格遵守交通规则。
非决胜点，但值得关注：冰雪、积水等低附着路面，对任何紧急避让系统都是巨大考验。轮胎抓地力下降后，急转向极易导致车辆失控。小鹏AES是目前行业唯一能在冰雪路面（附着系数约0.2-0.4）上触发的系统。据小鹏官方解释，其通过感知系统识别路面湿滑情况，结合整车控制闭环优化，实时调整转向力和刹车力，确保不失控。而蔚来、小米、问界的AES目前均未公开支持低附着路面。对于北方用户来说，这一能力直接决定冬季冰雪天地的安全上限。
| 核心参数 | 蔚来AES | 小鹏AES | 小米AES | 问界AES |
|---|---|---|---|---|
| 工作速度域 | 60-150km/h | 80-130km/h | 80-135km/h | 未公开（实测通过） |
| 触发方式 | 全自动 | 全自动 | 全自动 | 全自动 |
| 防夹心功能 | 行业唯一 | - | - | - |
| 连续转向次数 | 1次 | 1次 | 2次 | 1次 |
| 冰雪低附着路面 | 不支持 | 行业唯一支持 | 不支持 | 不支持 |
数据来源：各品牌官方及实测博主（本诺__、皆电电哥、小米汽车微博）
比亚迪电动车什么时候会推出自动避让系统？
目前没有公开时间表。比亚迪“天神之眼”智驾系统已具备AEB能力，但AES（自动紧急转向）尚未官方宣布。预计随端到端大模型迭代，未来2-3年内可能通过OTA推送。建议关注比亚迪官方智驾发布会。
AES和ESA有什么区别？哪个更好？
ESA（紧急转向辅助）需要驾驶员先打方向盘才会介入，属于“辅助”；AES（自动紧急转向）由系统自主决策，响应更快。目前蔚来、小鹏、小米均已选择AES，属于更先进的自动避让路线。
AES能100%避免事故吗？
不能。AES仅在传感器探测范围内、车道线清晰、相邻车道有空间时触发。冰雪路面、实线变道、极端湿滑等场景可能失效。它本质上是最安全的“最后一道防线”，而非万能。
更新日期：2026年09月14日