截至2026年，中国智能泊车辅助系统已进入快速增长期，市场规模预计突破200亿元，年复合增长率保持在20%以上，并随着高阶智驾功能向10万元级车型加速渗透而持续扩容。
一、市场增长核心驱动力
政策端明确路线图：工信部等九部门《智能网联新能源汽车产业发展"十五五"规划》提出，到2030年具备自动驾驶功能的汽车实现规模应用，为智能泊车等辅助功能提供了顶层设计支撑。
技术端成本下探：自动泊车、遥控泊车、记忆泊车等功能已出现在售价6.38万至9.98万元的车型中，零跑B10、比亚迪海鸥、五菱缤果Pro等入门车型均实现搭载。
用户端需求真实存在：新能源车尺寸普遍加大，停车难度随之上升，自动泊车被大量用户视为"解决停车困难"的实用功能，而非炫技配置。
二、市场渗透与产业格局
渗透率快速提升：2026年上半年，10万元以内配备泊车功能的车系数已超过20个，覆盖小型轿车、紧凑型SUV、中型轿车等主流细分市场。
供应商集中度较高：在智能辅助驾驶芯片领域，地平线以近50%的市占率领先；在30-50万元车型的智驾方案中，元戎启行以15.51%的份额位居第二。
头部车企引领功能升级：华为乾崑的AVP代客泊车已支持跨地面与地下停车场、机械车位等复杂场景；鸿蒙智行累计辅助泊车使用次数达3716.3万次，离车泊入使用超802万次。
三、未来发展空间与方向
从"能用"到"好用"：行业评价标准正从"功能上线"转向"真实使用"，能否应对小区进出、临时施工、加塞等复杂场景成为竞争焦点。
与自动驾驶协同演进：泊车场景被视为L4级自动驾驶的"低风险测试区"，低速、封闭、模式化的特点使其成为算法验证与数据积累的重要前哨站。
监管规范护航发展：工信部明确要求车企不得夸大宣传，智能驾驶辅助将统一规范为"辅助驾驶"表述，这有助于建立用户信任、推动行业长期健康发展。