9月16日,智界RX正式获批L3级自动驾驶道路测试牌照,余承东官宣车辆已在城市快速路等公开复杂道路开展实测,这意味着这款搭载38个感知传感器的轿跑SUV,正式从硬件预埋阶段迈入真实路况验证阶段。
一、38个传感器如何构建多源融合感知
四激光雷达矩阵:全车搭载1颗896线双光路图像级激光雷达与3颗高精度固态激光雷达,车顶主雷达负责远距离探测,车尾与车侧三颗固态雷达补盲,实现360°无死角覆盖。
多类型传感器交叉验证:除激光雷达外,还包含4D毫米波雷达、高清摄像头等,总计38个融合感知传感器。不同模态数据相互校验,雨雾、逆光等恶劣环境下,毫米波雷达与摄像头仍能保障感知能力。
二、全链路冗余架构为安全兜底
八大冗余环节:围绕定位、通信、供电、计算、制动、转向、感知、交互八个关键环节构建全链路冗余架构,任一环节失效,备用方案无缝接管。
双套执行机构:制动采用两套独立控制系统,转向配备双电动转向控制,供电双路独立,定位芯片互相校验。即使一套失效,另一路仍能执行转向并安全停车。
三、严苛验证为L3落地铺路
七大场景前置测试:已依据国标完成模拟仿真与封闭场地测试,涵盖交通信号识别、障碍物识别、行人非机动车识别、自动紧急避险、最小风险策略等场景。
城市快速路实况考验:此次路测聚焦城市快速路,重点验证拥堵跟车、汇入汇出、加塞抢道等高频通勤场景,比单纯高速测试更贴近日常用车。