城市NOA就是让车辆在城区道路里按照导航路线自己跟车、变道、过路口、绕行——但驾驶员必须全程盯着路况，随时准备接管。它依然是L2+辅助驾驶，不是自动驾驶。2026年搭载城市NOA的乘用车渗透率已超15%（中汽协数据），头部品牌纷纷转向无图方案，全国城市都能跑。如果你正考虑买20万以上的新能源车，这项功能几乎成了标配级选项。
城市NOA全称Navigate on Autopilot，中文叫“城区导航辅助驾驶”。你设定好目的地后，车辆结合导航信息，在城区道路中辅助完成跟车、车道保持、自动变道、路口转向、上下匝道等操作。简单说，传统ACC（自适应巡航）只是帮你稳住当前车道和车速，而NOA有了“路线意识”——它能预判该走哪条车道、什么时候变道转弯，是真正的“沿着路线开”。
但必须记住：城市NOA属于L2级到L2.99级的辅助驾驶，不是自动驾驶。驾驶员全程承担驾驶责任，手不能离开方向盘，眼睛不能离开路况。某博主实测120公里城市混合路况，接管了7次，平均每17公里就要介入一次。目前第三方测评数据显示：城市路口右转成功率为67%，无保护左转仅54%，而人类司机这两项都在94%以上——差距依然明显。
- 城市NOA不等于自动驾驶，出事故责任在驾驶员
- 大暴雨、施工路段、无路灯小巷等极端场景表现不稳定
- 不同品牌表现差异大，务必试驾实测再决定
城市NOA的实现路线分两大派：有图方案依赖高精地图，提前知道道路结构，路径规划更准但更新慢、覆盖区域有限；无图方案完全靠车辆传感器实时感知环境，泛化能力强，全国道路都能跑。2026年，头部品牌纷纷转向无图化，腾势D9升级激光雷达后实测34公里仅接管一次，决策拟人化程度甚至优于同品牌更早发布的腾势N7。
供应商层面，中汽协报告显示：2025年1-11月，中国搭载城市NOA的乘用车累计销量312.9万辆，渗透率15.1%。第三方供应商市场呈现“双强”格局——Momenta搭载量41.44万辆，占第三方比例61.06%；华为HI模式搭载量13.41万辆，占19.76%。全球排名前10大车企中有8家与Momenta合作，奔驰也选择Momenta共创中国专属城区领航功能。
| 技术路线 | 代表方案 | 优势 | 代价 |
|---|---|---|---|
| 有图方案 | 高精地图+激光雷达 | 路径规划精准，提前预知道路结构 | 地图更新慢，覆盖区域受限，成本高 |
| 无图方案 | 纯视觉/激光雷达+实时感知 | 全国道路都能跑，OTA持续进化 | 复杂路口决策仍需优化，接管率偏高 |
数据来源：中汽协《2025城市NOA汽车辅助驾驶研究报告》、第三方测评
💡 编辑部结论：2026年买城市NOA，优先选无图方案或支持无图升级的车型。硬件上至少需要激光雷达+高算力芯片（如英伟达Orin-X），软件看OTA更新频率。20万以上车型已是标配级，15-20万区间也在快速下放。
城市NOA从“能用”迈向“好用”的关键是接管率。腾势D9实测34公里仅接管1次，而某博主120公里混合路况接管7次，差距源于算法成熟度和传感器配置。目前行业真实水平：城市路口右转成功率67%，无保护左转54%——人类司机轻松做到94%以上。这意味着在复杂路口，你依然要随时准备抢方向盘。
选购时请关注三点：一是硬件预埋（激光雷达、高算力芯片）；二是无图能力（能否全国城市道路使用）；三是OTA更新频率（头部品牌基本每月一更）。2026年搭载城市NOA的车型中，自主品牌销量占比81.1%，BBA等传统豪车已开始与国内供应商合作补课。
Q1：城市NOA和自动驾驶是一回事吗？
不是。城市NOA属于L2+辅助驾驶，车辆辅助你完成跟车、变道、过路口，但驾驶员必须全程监管，手不能离开方向盘。出了事故责任在驾驶员，不是车企。
Q2：没有高精地图，城市NOA还能用吗？
可以。2026年主流方案已转向“无图”模式，完全靠摄像头、激光雷达实时感知道路，全国城市道路都能跑。但无图方案在复杂路口（如无保护左转）的接管率仍然偏高，需要持续OTA优化。
Q3：15万以下的车型有城市NOA吗？
目前极少，且多为功能残缺或需付费订阅。建议这个预算先保障基础安全配置和续航，城市NOA等技术下放到15万内至少还需要2-3年。
更新日期：2026年09月26日