一、观察仪表警告与系统自检状态
警告灯与提示信息：AEB系统具备自诊断功能，硬件故障时仪表盘通常会点亮黄色或红色制动系统警告灯，并伴随“碰撞预警功能受限”“传感器需要维修”等文字提示。
启动自检异常：车辆上电时系统会进行自检，正常情况下各类指示灯几秒后熄灭；若AEB相关警告灯常亮或反复闪烁，则提示硬件或软件层面存在异常。
功能界面状态：在中控屏的驾驶辅助设置界面中，如果AEB选项呈灰色不可选，或开启后自动跳回关闭状态，往往是系统检测到部件故障后的保护性禁用。
二、分析AEB的触发时机与行为表现
误触发记录：在无碰撞风险的空旷道路、高架桥阴影或地下车库等场景下，若系统频繁出现无预警急刹，可能是毫米波雷达安装角度偏移或摄像头标定数据漂移。
完全失效表现：在明确的前车静止或障碍物场景中，系统既无预警也无制动介入，同时行车记录仪与传感器数据显示目标物存在，则指向核心执行部件故障。
制动介入不连贯：AEB触发后出现制动力断续、车速波动异常，或系统退出后短时间内无法再次激活，可能涉及制动助力电机或液压控制单元响应异常。
三、借助数据记录与专业诊断工具确认
调取EDR事件数据：EDR会记录碰撞或紧急制动前5秒的加速踏板、刹车踏板开度、车速及AEB介入状态，可清晰判断系统是否发出制动指令。若数据显示驾驶员未踩刹车且AEB未输出制动信号，表明系统未正确响应。
读取后台云端数据：远程信息处理单元会上传雷达目标列表、摄像头识别结果、系统故障码等，这些数据能区分是传感器信息缺失还是执行机构未动作。
专业诊断仪读取故障码：通过OBD接口连接诊断设备，可读取AEB相关控制模块的故障码（如“雷达信号丢失”“制动压力传感器故障”），并查看冻结帧数据以还原故障瞬间状态。
四、区分硬件故障与外部干扰因素
- 判断维度
- 指向硬件故障
- 指向外部因素
- 传感器表面无污渍但仍报警泥浆、冰雪覆盖或雷达罩破损
- 车辆状态无碰撞史但标定失效近期更换前保险杠或发生过追尾
- 电源电压供电稳定但有故障码电瓶亏电导致的系统异常复位
- 自检结果故障码持续存在清除故障码并让系统重新标定后消失
需要强调的是，AEB是涉及人身安全的系统，若自行排查无法确认原因，应前往品牌授权服务商使用原厂诊断仪进行系统性检测。相较之下，第三方快速检测只能读取通用故障码，对于涉及摄像头与雷达融合控制的深度诊断能力有限，授权渠道的系统标定与日志分析最具权威性。