自动紧急制动系统（AEB）已成标配，但实测表现天差地别——行业正从“能刹停”向“会避让”全面演进。2026年，AES紧急转向避让功能已下放至10万级车型，小鹏MONA M03率先通过OTA支持130km/h高速场景下的夜间桩桶、前车切出等工况避让。如果你追求极致安全闭眼选蔚来ET5或特斯拉Model3；预算有限则紧盯带AES的10万级车型，核心看能不能“躲”而非只能“刹”。
AEB（Autonomous Emergency Braking）由控制模块（ECU）、测距模块和制动模块三大核心组成。雷达实时监测与前车或障碍物的距离，并与预设的警报距离、安全距离比对：小于警报距离时发出警报，小于安全距离且驾驶员未踩制动时系统自动刹车。主动刹车则作为汽车安全系统的进阶，具备前方碰撞预警和主动刹车双重功能，实时监测前方车距并主动介入。
分级介入逻辑：当系统判定距离小于警报距离先给声光提示，若驾驶员仍未反应且到达安全距离阈值，AEB自动全力制动。但纯直线制动有物理极限——比如130km/h高速前车突然切出露出桩桶，刹车距离不够，这时就需要AES（紧急转向避让）自动计算轨迹并执行转向。
- AEB只管纵向刹车，碰到“刹不住”的场景无能为力
- AES会横向转向避让，但要求车道线清晰、系统支持
- 部分车型AEB误触发率高（如儿童假人场景大幅减速），反而增加追尾风险
《汽车之家智能实测季》复刻了十种典型交通事故场景，对特斯拉Model 3、问界M9、蔚来ET5、小鹏P7I、小米SU7等六款车进行测试，结果差异显著。
| 测试场景 | 特斯拉Model 3 | 蔚来ET5 | 问界M9 | 小米SU7 |
|---|---|---|---|---|
| 对象车入侵（60km/h） | 稳定刹停，保持5-7米安全距离 | ACC开启时避险胜算大，纯AEB反应滞后 | 同左侧描述 | 部分工况未通过 |
| 路口两轮车左转（20km/h） | 未通过基础测试 | 60km/h成功避险，最大减速度1.18G | 60km/h成功避险 | 未通过 |
| 行人横穿（30km/h/50km/h） | 均通过，刹停距离0.19米 | 自动介入时机精准，通过 | 通过 | 30km/h未通过 |
| 儿童假人误触发评估 | 大幅减速，体感差易追尾 | 试探性点刹，表现最佳 | 大幅减速 | 象征性减速，表现优 |
数据来源：汽车之家智能实测季（2026年），完整视频可见微博@风语者26
场景翻译：路口左转时两轮车突然窜出，蔚来ET5能以1.18G减速度（相当于身体承受1.18倍重力）稳稳刹住，而特斯拉和小米直接失败；儿童假人误触发测试中，小米SU7和蔚来ET5用点刹避免惊吓后方车辆，说明算法更成熟。核心结论：纯看直线刹停，特斯拉Model 3最稳；综合复杂场景（尤其转弯+两轮车），蔚来ET5和问界M9更从容；小米SU7在基础行人横穿上存在短板。
💡 编辑部关键结论：“能刹停”只是及格线，“会避让+不误触发”才是2026年安全新标准。买智驾车型别只看AEB测评高分，多关注AES功能和误触发抑制能力。
从AEB到AES是质的飞跃。小鹏MONA M03通过OTA推送AES紧急转向避让功能，支持130km/h高速夜间场景下的桩桶、前车切出等工况自动避让——这原本只出现在30万以上车型，如今10万级已配备。背后依赖高精度车道线识别、动态预测和横纵向一体控制等智驾底层能力。
同时，2026年新规明确责任划分：自动驾驶状态事故由企业负责，辅助驾驶或人工状态由驾驶员负责，严惩虚假宣传。这意味着如果因为AEB/AES缺陷导致事故，车企需要兜底，倒逼厂家严控功能质量。
问：AEB和主动刹车是同一个东西吗？有什么区别？
主动刹车是AEB（自动紧急制动系统）的功能子集。AEB包含前方碰撞预警+主动刹车，主动刹车仅指系统自动介入制动这一动作。市面上宣传“主动刹车”通常指AEB的全部能力。
问：AES紧急转向避让什么情况下会触发？需要满足什么条件？
当AEB检测到直线制动距离不够（如高速130km/h前车突然切出露出障碍物），且车道线清晰、相邻车道安全时，系统自动计算避让轨迹并执行转向。目前小鹏MONA M03、部分中高端车型已支持，10万级产品也能通过OTA获得。
问：新规下如果AEB没刹住导致事故，责任算谁的？
根据2026年新规：若车辆处于自动驾驶模式，责任由企业（车企）承担；若处于驾驶员驾驶或辅助驾驶模式，由驾驶员个人负责。因此选购时务必确认车型的AEB/AES功能是否经过官方认证实测，避免因功能缺陷引发纠纷。
更新日期：2026年09月30日