智能泊车辅助系统（常被称为“智能泊车辅助plus”）并没有一个全国统一的官方市场售价，它通常不是单独售卖的标准件，而是作为高阶智驾选装包的一部分或直接打包进整车售价，最终消费价格在1.5万元到22.59万元以上不等，具体取决于品牌、套餐内容与购买时机。
一、定价模式：随车打包为主，单独选装较少
整车打包定价：目前大部分车企将“智能泊车辅助plus”级别的功能打包在智驾系统中，随车销售。例如深蓝S07搭载的华为乾崑智驾ADS SE版（含智能泊车辅助），起售价18.99万元；长城H10配备Coffee Pilot 3系统（含多场景泊车），限时换新价20.18万元起；奥迪E5全场景泊车辅助功能随顶配车型提供，限时起步价22.59万元。
单买/选装定价：部分品牌支持单独为泊车功能付费。华为乾崑智驾ADS Pro版作为高阶智驾包（含泊车），官方标准价约3.5-3.6万元，叠加车企补贴后到手价约1.5万元；2026年7月后价格或有小幅上调。
订阅制费用：少数品牌采用包月订阅模式，如蔚来NOP+（含智能泊车辅助）订阅费约380元/月，用户可根据需要灵活开通。
二、价格差异的三重影响因素
硬件成本差异：华为乾崑智驾ADS SE版的研发成本很高，后续升级维护成本也显著高于基础辅助驾驶系统，直接推高整车价格。
政策补贴拉低门槛：车企常通过限时换新价、首发补贴等方式降低“到手价”，例如长城H10的20.18万元即为限时换新价，奥迪E5的22.59万元同为限时起步价。
功能覆盖范围：能够识别断头路、极窄车位等复杂场景的高阶泊车系统，与仅支持基础划线车位的普通自动泊车功能，价格差距可达数倍。
三、趋势判断：从“免费送”走向“能力定价”
收费模式多元化：比亚迪“天神之眼”部分B版以1.2万元选装价将智能泊车作为普及配置；特斯拉FSD（含泊车功能）买断价高达6.4万元；小鹏则主打“不选装、不订阅、不付费”的随车普及路线。
行业风向转变：国内智驾收费正在从“送配置”向“能力定价+权益兜底”过渡，华为是这一趋势的最积极推动者，愿意为高阶智驾（含泊车）单独付费的用户群体正在形成。