特斯拉CEO埃隆·马斯克已于8月31日确认，FSD自动避开路面坑洼的功能“即将推出”，这项被车主从2019年呼吁至今的功能终于进入上线倒计时，但并非所有特斯拉车型都能第一时间用上。

　　一、功能背景：七年之愿终将落地

　　官方确认：马斯克在社交平台回复网友“就希望我的特斯拉能避开坑洼”时明确回应“即将推出”，该功能已列入FSD v14.3更新说明的“即将到来的改进”列表。

　　历史渊源：早在2019年4月就有车主提出该需求，马斯克当时回应“肯定会开发”；2020年特斯拉启动路面凸起和坑洼的数据标注工作，至今已打磨超过六年。

　　当前状态：现阶段的FSD版本已偶尔能观察到类似避让动作，但行为不稳定，无法确认神经网络究竟识别出坑洼还是仅对路面异常做出反应。

　　二、适用车型：硬件版本是分水岭

　　优先推送：搭载HW4.0（AP4.0）硬件的新款车型将率先获得该功能，包括2023年后生产的Model 3、Model Y以及新款Model S、Model X。

　　后续适配：老款HW3.0硬件车型需要后续评估适配，具体时间表尚未公布。

　　软件前提：须搭载FSD监督版（v12+），并订阅或买断FSD服务。

　　区域限制：目前仅限北美地区率先灰度测试，欧洲市场待审批，中国需等FSD整体落地后才会同步更新。

　　三、技术逻辑：纯视觉方案的补短板

　　感知机制：依靠车载摄像头实时扫描路面，通过端到端神经网络识别凹陷坑洞、破损路基等异常路况。

　　执行策略：在车道线允许、确保安全的前提下小幅微调轨迹绕开坑洼；若条件不允许绕行，则提前减速通过，降低轮毂、轮胎受损风险。

　　数据闭环：车辆识别坑洼后可匿名上传点位数据，特斯拉云端地图标记破损路段，后续途经车辆提前预警。

　　行业对比：华为乾崑ADS已通过多传感器融合实现类似功能，特斯拉此次升级属于纯视觉路线的“补短板式迭代”。