一、感知环节：实时监测前方风险

　　核心传感器：系统通过毫米波雷达、摄像头或激光雷达融合感知，持续扫描车辆前方道路，识别前方车辆、行人等障碍物。

　　状态监测：轮速传感器同步监测各车轮转速，为后续制动决策提供车辆自身状态数据。

　　二、决策与执行：分级介入制动过程

　　风险预警：当系统检测到碰撞风险时，会先发出警报提醒驾驶员接管车辆。

　　主动制动：若驾驶员未及时反应，系统将自动施加制动力，使车辆减速或完全刹停，以避免碰撞或减轻碰撞后果。

　　防抱死协同：紧急制动时车轮易抱死打滑，AEB需与ABS防抱死系统协同工作——ABS通过轮速传感器检测车轮即将抱死的趋势，由电子控制单元（ECU）控制液压模块反复增压、保压、泄压，让车轮在制动过程中始终保持转动，确保车辆可控。

　　三、系统响应与驾驶体验

　　毫秒级响应：整套感知与制动决策在毫秒级内完成，远快于人类驾驶员的反应速度。

　　制动介入可感：ABS工作时，驾驶员能明显感受到制动踏板传来的频繁震动，这是系统每秒多次调节制动油压的正常现象。

　　自动紧急制动系统本质上是将“危险识别”与“紧急制动”两个动作从驾驶员手中接管过来，通过传感器、控制单元与液压执行机构的紧密配合，在关键时刻为行车安全增添一道主动保障。