自动避让系统的核心是“刹不住就转向”：当系统检测到碰撞风险、且仅靠自动紧急制动AEB已无法避免时，车辆会在发出预警后自动转向绕开障碍物，专门应对“鬼探头”、前车急刹、侧方加塞这类突发场景。

　　一、三步完成一次自动避让

　　环境感知：车辆通过摄像头、毫米波雷达等传感器持续扫描前方及侧方障碍物，实时判断位置与相对速度。

　　风险判断：系统先评估仅靠急刹能否避开，只有当制动距离不足、碰撞不可避免时，才触发避让逻辑。

　　转向执行：车辆在预警后自动调整转向角度和力度，边减速边变线绕开障碍物，完成后再回正车道。

　　二、典型触发场景与工作条件

　　高危场景覆盖：主要针对“鬼探头”（行人或两轮车突然窜出）、车辆加塞、逆向入侵、前方静止障碍物等工况。

　　与AEB的分工：AEB负责“刹得住就刹”，AES负责“刹不住就躲”，两者联合工作可应对更复杂的连续风险。

　　极端工况：包括前方多车连环追尾的“夹心”场景，系统在预警后主动寻找安全间隙避让，优先保障车内人员安全。

　　三、实测表现与上车情况

　　蔚来Banyan 3.1.0：AES以Beta版本推送，实测覆盖高速静止障碍物、两轮车、斑马线行人、双实线变道四个场景，均成功通过。

　　智界R7：在四城模拟紧急避让测试中，依靠AEB+eAES联合系统精准识别并减速避让，四个场景全部通过，该能力后续升级给新老车主。

　　触发前提：AES属于主动安全辅助，实际介入取决于传感器对风险等级的判断，不同品牌的功能命名和标定逻辑略有差异。