ID.4的动能回收强度通过换挡杆上的D/B档位切换调节：D档为弱回收、可滑行，B档为强回收、松电门即明显减速。此外，ID.系列还在车机“驾驶模式”中提供经济、舒适、运动等预设，不同模式下回收力度也会有所差异。
一、D/B档具体操作与回收体验差异
档位切换方式：行驶中向后轻拉换挡杆即可在D档和B档间切换，无需停车操作，仪表盘会同步显示当前档位。
D档滑行特性：松开加速踏板后车辆近似燃油车空挡滑行，拖拽感极弱，适合高速巡航与初次接触电车的用户逐步适应。
B档强回收场景：松开踏板即产生明显制动力，适合市区拥堵、长下坡路况，可减少踩刹车频率，但需时间适应脚感。
二、驾驶模式对回收力度的联动影响
经济模式：回收介入更积极，与B档配合时减速感更强，适合追求续航的城市通勤。
舒适/运动模式：回收力度相对平缓，动力响应更直接，运动模式下强回收带来的顿挫感会被部分抑制。
个性化模式：可在中控屏单独调整驱动与回收相关选项，按个人偏好组合出“弱回收+强动力”等自定义设定。
三、关于“强回收更省电”的常见误区
回收存在能量损耗：动能经传动、逆变器两次转换才能回充电池，前后损耗约20%，强回收回收的电量不足以弥补多滑行距离消耗的能量。
CRBS系统普及后差距缩小：主流电车踩刹车时优先调用电机制动，回收强度设置对日常能耗影响已明显降低。
真正省电的做法：预估路况、减少不必要加减速，而非一味调高回收档位；激烈驾驶场景下强回收才可能带来额外节能收益。