智能泊车就是让车辆自己完成从寻找车位到停入车位的全过程，你只需一键确认或下车旁观，系统会自动完成转向、换挡、油门和刹车控制，目的是解决“开车容易停车难”的痛点，把驾驶员从最费神的低速挪车场景中解放出来。
一、不同泊车能力怎么分级
泊车辅助：最基础的能力，利用超声波雷达和摄像头等传感器，在泊车时对车辆前后左右的距离进行预警提示，驾驶员仍需全程手动操作。
自动泊车：驾驶员将车停在车位附近，车辆识别车位后显示在屏幕上，点击一键泊车即可自动完成泊车动作，整个过程无需人工干预，目前多数15万以上的中高端车型已将其列为标配功能。
遥控泊车：驾驶员在车外通过手机或车钥匙操控车辆停入车位，特别适用于那种“车停进去人下不来”的狭窄车位场景。
二、记忆泊车与代客泊车的进阶体验
记忆泊车：车辆通过学习驾驶员固定车位的行驶路线，之后在距车位一定距离处，驾驶员可下车让车自己沿记忆路线停入车位，小鹏的停车场记忆泊车功能已支持最高2公里的路线记忆，且不依赖高精地图。
跨楼层记忆泊车：在记忆泊车基础上支持跨越停车场楼层行驶，需激光雷达等更强的感知硬件配合，通过多感知传感器融合实现厘米级高精度定位。
自主代客泊车：最前沿的泊车形态，驾驶员在公司或商场门口直接下车，车辆自行寻找车位停好，全程无需人在场，目前依赖高精地图和停车场改造，尚未大规模落地。
三、车企在泊车技术上比拼什么
动态决策能力：小鹏已公开专利，让泊车系统不再只执行固定路线，而是像人一样实时评估更近、更通畅的车位，自动重新规划路线。
理解用户意图：新一代泊车技术尝试让系统理解“靠近电梯口停”这类模糊偏好，通过语音或触屏交互达成共识后执行泊车。
全场景衔接：理想的VLA大模型方案将泊车融入全场景自动驾驶链条，车辆可自主驶入超充站、锁定桩位并完成充电支付流程，把“从车位到家门”的闭环打通。