小米SU7的智能驾驶辅助系统已升级为全系标配激光雷达+700TOPS算力的满配硬件方案，但核心定位仍是L2级辅助驾驶——能帮你跟车、变道、避障、自动泊车，但方向盘后面的你必须随时准备接管。新一代SU7不仅全系标配激光雷达和4D毫米波雷达，还搭载了全新的小米HAD系统与XLA认知大模型，在复杂障碍物绕行、商场地库车位级领航和语音控车三大体验上实现能力提升。
一、硬件配置：全系无差别拉满
感知硬件：激光雷达×1、4D毫米波雷达×1、高清摄像头×11、超声波雷达×12，全系标配无配置差异
算力平台：NVIDIA Thor™芯片，提供700TOPS辅助驾驶算力，为后期软件升级预留充足空间
配置策略：新一代SU7打破现款配置差异，低配车型同样获得完整感知能力，解决以往"低配感知不足"的问题
二、核心功能矩阵：行车、泊车、安全三线覆盖
行车辅助：城市领航辅助解锁里程从1000公里降至300公里，使用前需先跑够基础辅助驾驶里程；支持高速领航、复杂场景避障绕行，面对大型障碍物可合理规划绕行路线
泊车能力：商场地库实现「车位级」领航，支持语音输入目的地、自主行驶至最近电梯口、主动寻找空闲车位并泊入
安全防护：全系标配25项安全辅助功能，包括AES紧急转向辅助（80-135km/h时速可连续2次避障）、误踩油门抑制、前/后/侧向防碰撞辅助等
三、XLA认知大模型：从数据驱动迈向认知驱动
多模态输入：除摄像头、激光雷达外，融合声音、导航、互联网信息乃至机器人数据，更全面认知真实世界
拟人化决策：内置具身基座模型Xiaomi MiMo-Embodied，将室内机器人精细操作与室外驾驶任务混合训练，行为更接近老司机
语音控车：支持"小爱同学，离前面那辆车远一点""向右变道""跟车距离调远"等语音指令，可直接干预行车和泊车操作
持续迭代：已升级至1000万Clips训练素材，加减速更线性、路口通行效率更高、窄路会车更果断