一、各车型哨兵模式上线方式与时间
小鹏MONA：2025年1月春节前通过第五次大规模OTA推送哨兵模式，同期15天新增交付1万台
二代哈弗枭龙MAX：2026年1月20日起开始陆续推送，属第二次OTA重磅升级，仅支持含记录仪功能的车型
理想i6：哨兵模式已上线，车主实测在地面停车场开启约12小时掉电1%
尚界Z7：提车后建议单独设置哨兵模式，Max+版本配备100°电池，无需担心耗电
二、哨兵模式的触发机制与告警逻辑
哈弗枭龙MAX的哨兵模式分两级告警：行人/车辆靠近小于50cm且持续超过2秒即激活低危预警，中控屏亮起“视频录制中”警示
发生碰撞或强烈震动时触发高危报警，车辆立刻鸣笛+闪灯震慑现场，同时APP+短信提醒并上传脱敏视频
小鹏MONA的哨兵模式可监控环境、报警并录制视频，用户可在APP和车内查看异常事件录像
触发视频自动留存，高清影像可作为纠纷处理的凭证，责任认定更清晰
三、使用条件与电量消耗参考
哈弗枭龙MAX需同时满足：充电状态或电量高于25%、车辆下电锁止90秒、已识别TF卡（8-512G，class10及以上）才能启用
理想i6实测：开启哨兵约12小时电量掉1%（约0.8度），续航减少4km，能耗较低
尚界Z7 Max+版本搭载100°电池，车主建议人离车就开启，不必担心费电问题
哨兵模式会持续消耗电量，是否长期开启可根据停车环境和个人需求决定