一、现有标准框架

　　车辆外廓尺寸国标：GB 1589—2026规定了汽车、挂车及汽车列车的外廓尺寸、轴荷及质量限值，新增了雷达、摄像头、V2X天线等感知部件的尺寸豁免规则，局部凸出部分不再计入整车外廓测量。

　　分步实施方案：新申请型式批准的车型自2027年7月1日起执行；已获批准的车型自2028年1月1日起执行，为车企留出技术改造周期。

　　农业轮胎标准参考：GB/T 2979—2026对农业轮胎规格、尺寸、气压与负荷做出规定，UGV轮胎选型可参照此类标准。

　　二、标准制定流程

　　征求意见阶段：强制性国标由工信部组织起草，通过全国标准信息公共服务平台公开征求意见，反馈周期通常为两个月。

　　起草与归口：标准由全国轮胎轮辋标准化技术委员会等专业标委会归口上报，主要起草单位包括中策橡胶、贵州轮胎、北京橡胶工业研究设计院等。

　　行业参与：低速大扭矩液压马达等关键部件已有行业标准JB/T 8728—2010，由龙头企业主导起草，UGV行走机构可借鉴此模式。

　　三、UGV尺寸的特殊考量

　　地形适应性：UGV需应对平原、森林、沼泽、城市废墟等复杂地形，轮式和履带式的通过性、稳定性直接受尺寸参数影响。

　　通信与导航限制：地面通信信号易被地形和建筑物遮挡，尺寸设计需兼顾天线布置与信号接收需求。

　　载荷与续航平衡：UGV需搭载武器站、侦察设备或物资，尺寸制定需在载荷能力与机动性之间取得平衡。