一汽-大众ID. AURA T6的城市NOA在复杂路况下展现出“稳健与效率并存”的风格，实测能稳健减速通过窄路、礼让行人柔和起步、主动选择车少车道，日常通勤已可用。@汽车洋葱圈

　　一、城市复杂路况实测细节

　　窄路与窄路会车：面对极窄路段，车辆会稳健减速、匀速通过，两侧距离把控合理。

　　行人礼让：斑马线遇行人时，礼让同时缓慢向前挪动，行人通过后柔和起步，不会猛加速。

　　车道选择：多条左转车道时，会主动选择车最少的一条；主路汇出时逐条并线，过程稳妥。

　　无保护右转：策略偏谨慎，会等所有行人通过后再起步，安全优先。

　　大V观点：大v@汽车洋葱圈说：大众T6的智驾方案源自大众和地平线的合资公司酷睿程，融合了大众对驾驶安全的理解后，呈现出稳健与效率并存的风格，日常通勤已经可用了。——来源：微博。

　　二、硬件与算法支撑

　　感知硬件：搭载192线激光雷达，配合地平线征程6H芯片，算力达420TOPS。@中国一汽

　　端到端模型：采用酷睿程HS8端到端大模型，支持城市NOA、高速NOA及全场景泊车。

　　不依赖高精地图：可识别自主掉头、环岛通行，主动择机汇入汇出。

　　全场景泊车：支持遥控泊车、记忆泊车，最长3km跨楼层记忆泊车。

　　三、防晕调校与安全兜底

　　防晕优化：针对9类高频场景做防晕调校，中汽中心测试防晕舒适占比超90%。

　　智驾事故担责：首年全场景智驾事故担责，智能泊车事故也担责，降低使用顾虑。@油菜Hui

　　德系底盘：FSO可变阻尼减振器+五连杆后悬，后置后驱近50:50轴荷比，行驶稳健。

　　购买建议：12.99万起，14.99万即可拥有激光雷达版，15万级中型纯电SUV中智驾配置突出。