货车自动避让系统通常以AEBS自动紧急制动为核心，在满载、长下坡等制动距离变长的场景下，通过雷达与摄像头先预警、再分级制动，乘用车领域已量产的G-AES连续紧急避让也提供了从“刹停”走向“连续避让+制动”的技术方向。
一、系统由感知决策执行三层构成
感知层：毫米波雷达、摄像头、激光雷达融合，识别前方车辆、行人、非机动车及静止障碍物。
决策层：以碰撞时间TTC为关键指标，先预警，再部分制动或全力制动；货车会结合载荷、车速和刹车距离调整阈值。
执行层：通过EBS/ESC、缓速器、发动机制动执行减速，必要时由转向系统辅助避让。
二、货车场景的三个关键差异
载重与制动距离：满载货车惯性大，系统需更早预警，并与缓速器、发动机制动联动。
盲区与内轮差：右侧盲区、转弯内轮差是货车高风险区，盲区监测和自动避让需协同。
法规推动：营运货车安全技术条件对部分车型提出AEBS安装要求，推动主动安全配置普及。
三、使用边界与责任划分
辅助定位：自动避让不能替代司机，司机需保持专注并随时接管。
责任规则：现行草案下，仅具备辅助驾驶功能的汽车即使开启功能，仍按非自动驾驶汽车管理。
维护校准：传感器污损、遮挡会影响识别，需定期清洁和校准。