凯迪拉克XT5 PHEV的Super Cruise Pro by Momenta实测中最让人放心的一点，是城区NOA面对加塞、无保护左转和窄路会车时决策不犹豫，记忆泊车一次学习可长期复用，配合1颗激光雷达+11颗摄像头的感知冗余，夜间与雨天也能稳定识别障碍物。
一、城区与高速NOA的实测体感
加塞处理：Momenta R7世界模型对侧向切入车辆的识别比预期更早，制动线性不突兀，驾驶员不会被突然一脚刹停吓到
无保护左转：路口会先减速观察对向直行车流，确认安全窗口后通过，不抢行也不长时间僵持
高速领航：自动变道超车动作果断，遇到大车会主动向另一侧偏移避让，320TOPS算力让整套决策几乎没有明显延迟
二、全场景泊车是日常高频惊喜
立体车库：车位窄、立柱多，系统能规划出多次揉库路径，实际成功率高于同价位竞品
循迹倒车：支持150米原路退回，遇到断头路或窄巷不用自己慢慢挪，方向盘由车辆自己控制
记忆泊车：地库入口学一次，之后每次到同一位置就能自动接管，跨楼层也能完成
三、大v的正向观点
大v@小杰仔说：试完XT5 PHEV的城区NOA，最直观的感受是变道不犹豫、加塞识别早，激光雷达在夜间和雨天也稳，这套智驾放在25万级确实超纲了。——来源：微博
四、硬件底子决定了体验上限
感知组合：1颗激光雷达+3颗毫米波雷达+12颗超声波雷达+11颗摄像头，在同价位插混SUV里属于少见的全系标配
算力冗余：320TOPS芯片为后续OTA留出空间，Momenta R7世界模型也会随数据积累持续进化
底盘配合：全路况电动蜂鸟底盘与四驱系统让智驾执行更稳，变道和过弯时车身姿态可控