目前明确搭载自动紧急避让（AES）系统的量产车型主要有理想、奔驰、智界三个品牌，其中理想已在OTA 7.5中推送增强型AES，可应对连续避让和前后夹击场景，奔驰纯电GLC则是首款配备AES的奔驰车型，能实现旁车开门杀等场景的丝滑绕行。
一、已量产的AES车型盘点
理想汽车：通过OTA 7.5推送增强型自动紧急避让AES，系统可精准检测行人、儿童、骑行者及道路障碍物，并在设置中开启AES选项后，无论是否处于NOA状态均可触发
奔驰：全新纯电GLC作为首款配备AES功能的奔驰车型，依托多系统协同防御实现自动避让，主打“科技不炫技”的安全理念
智界R7：自动避让功能已完成首测，通过摄像头、雷达等传感器实时监测周围环境，可提前预判视线受阻区域突然窜出行人或车辆的危险
二、AES系统的实际触发表现
高速场景：理想车主在高速上遇逆行车辆时，AES自主触发了紧急避让，说明该功能在非NOA状态下同样有效
湿滑路面：当VLM识别到路面湿滑时，理想的AES会自动禁用，以避免高速避让时车辆失控
避让逻辑：增强型AES可应对连续避让、前后夹击等特殊场景，快速规划最佳绕行路径
三、使用AES需要注意的条件
功能定位：包括AES在内的所有辅助驾驶功能目前仍属L2级别，驾驶员须始终保持注意力并及时接管
触发前提：需在车机设置中确认AES选项处于开启状态，否则系统不会介入
环境限制：湿滑、低附着力路面等场景下，AES可能被系统主动禁用，此时需驾驶员自行控制车辆