车辆自动避让系统的PPT结构，最宜按感知—决策—执行三层架构组织，每页聚焦“一句话结论”：讲清系统靠什么传感器识别风险、用什么算法判断避让时机、最后由线控底盘完成制动或转向，汇报时一页就能让听众记住核心逻辑。
一、三层架构的主线怎么排
感知层：明确毫米波雷达、摄像头、激光雷达各自负责什么。毫米波测距测速、摄像头识别目标类型、激光雷达补充三维轮廓，三者在PPT里用一张融合框图说清即可。
决策层：给出“风险等级—响应策略”的对照表。低风险仅预警，中风险触发预制动，高风险才执行全力避让，用条件句呈现，避免堆砌算法名词。
执行层：标注AEB、ESC、EPS的协同关系。系统发出指令后，制动和转向由谁先动、谁兜底，是评委最常追问的细节。
二、分级标注必须与责任归属绑定
- 级别
- 避让能力
- 责任主体
- L2预警+辅助制动驾驶员
- L3特定路段自动避让系统激活时车企
- L4限定区域完全避让车辆运营方
关键分水岭：L2要求驾驶员全程监控，手不能离开方向盘；L3在激活状态下允许分心，但需在10至17秒内响应接管请求。
汇报提示：若PPT涉及产品当前等级，建议以“L2辅助驾驶”定性，并用脚注说明法规对“自动驾驶”表述的约束，避免听众误解为完全无人驾驶。
三、功能边界页不能省
速度区间：写明AEB有效工作速度范围（通常为4至85km/h），低速和高速段的差异要单独标注。
误触发抑制：列出一项在实际场景中可能触发误刹车的条件，并说明系统如何通过多传感器交叉验证降低误报率。
驾驶员接管条件：注明系统发出接管请求到驾驶员实际接管的过渡时间，以及超时未接管时的降级策略。