自动避让系统（AES）已不再是高端专属，鸿蒙智行、理想、奔驰、大众等品牌多款车型已量产搭载。鸿蒙智行eAES增强型自动紧急转向系统通过刹车+转向协同，在危急时刻划出避险弧线；理想全系支持AES，有车主在高速遇逆行车辆时系统自主触发紧急避让；奔驰全新纯电GLC为首款配备AES的奔驰车型；大众ID.ERA 9X与8X搭载Momenta R7世界模型，借道避让碰撞风险降低10倍。
根据公开信息，目前明确搭载自动避让系统的车型包括：
| 品牌 | 车型 | 功能特点 | 来源 |
|---|---|---|---|
| 鸿蒙智行 | 多款车型 | eAES增强型自动紧急转向，刹车+转向协同 | 大V微博 |
| 理想 | 全系 | AES自动紧急避让，非NOA状态也能触发 | 车主实测视频 |
| 奔驰 | 全新纯电GLC | 首款配备AES，可避让旁车占道开门 | 梅赛德斯-奔驰官方 |
| 大众 | ID.ERA 9X/8X | Momenta R7世界模型，借道避让碰撞风险降10倍 | 上汽大众官方 |
表格：已确认搭载自动避让系统的车型及功能特点（来源：官方发布及微博大V实测）
值得一提的是，智界R7的自动避让功能已完成首测，专门针对“鬼探头”等视线盲区场景，实测视频显示系统能提前预判行人横穿、车辆穿插等突发状况。虽然还未官宣全系搭载，但其技术已进入落地阶段。
AES功能需要在车辆设置中手动开启，开启后即使不在NOA（导航辅助驾驶）状态也能触发。理想车主实测确认：只要在设置里打开AES选项，无论是否开启NOA，系统都能自主触发紧急避让。
但一个关键细节是：理想AES在VLM（视觉语言模型）识别到路面湿滑后会自动禁用，避免高速避让时车辆失控。这意味着在雨天、雪天等湿滑路面，系统会“退居二线”，驾驶员需要更加谨慎。
触发场景方面，AES可识别行人横穿、车辆穿插、开门隐患等突发状况并提前预判。例如，旁车突然占道、行人鬼探头、前车急刹等，系统都能在极短时间内完成刹车+转向的协同动作。
- AES必须手动开启，提车后记得在设置中确认
- 湿滑路面自动禁用，雨天请勿依赖
- 无论功能多强，驾驶员仍需保持警惕，不可过度依赖
奔驰强调“有科技不炫技”，AES作为多系统协同防御的一部分，呈现在人机共驾交互中。这意味着，自动避让只是辅助驾驶的一个环节，它与其他传感器、算法协同工作，而非独立“自动驾驶”。
从测试数据看，大众ID.ERA 9X的Momenta R7世界模型升级后，借道避让的碰撞风险降低近10倍，变道效率提升近15倍，制动识别精度提升超3倍。这些数据说明，AES的决策能力正接近人类老司机，但仍需驾驶员保持警惕。
💡 编辑部建议：自动避让是目前最值得关注的主动安全功能之一，但它不是“自动驾驶”。日常驾驶中，建议开启AES作为最后一道防线，但不要因此放松对路况的观察。毕竟，多一道防线是对生命的敬畏，而不是交权的理由。
非决胜点：如果预算有限，可优先关注智界R7，其功能首测已针对“鬼探头”等盲区场景，但尚未官宣全系搭载，观望一段再入手也不迟。
问题1：自动避让系统需要额外付费吗？
目前多数车型将AES作为标配或选装包一部分，具体需看车型配置。理想全系支持，鸿蒙智行、奔驰等部分车型需确认配置单。建议购车前咨询经销商。
问题2：自动避让系统在雨天会失效吗？
理想车型在VLM识别到湿滑路面时会自动禁用AES，其他品牌暂未公布类似机制。雨天行车建议降低车速，不要依赖自动避让。
问题3：自动避让系统能避免所有碰撞吗？
不能。AES能大幅降低碰撞风险，但不能完全避免。它只是辅助功能，驾驶员必须保持警惕，尤其在复杂路况下。
更新日期：2026年10月17日