AEB，也就是自动紧急制动系统，和常说的“主动刹车”指向同一类主动安全功能。它们不是两种不同的东西，而是同一个功能在不同语境下的叫法——行业标准术语叫AEB，普通消费者更容易记住“主动刹车”。但两者的覆盖范围是有差异的：日常提及“主动刹车”时，更多是指驾驶员已经踩下刹车但力度不足时，系统帮忙补一把力；而真正的AEB系统，核心能力是在碰撞风险出现时替驾驶员补一脚完整的刹车，甚至在你完全没踩刹车、甚至误踩加速踏板的情况下，也能强制刹停。
这项技术从早期只能识别前方车辆，进化到如今覆盖行人、两轮车等标准目标，系统能力持续扩展。比如华为乾崑的ADS 5系统，在启境GT7上搭载的AEB，就能在判断到车辆即将撞上前后障碍物时，即使驾驶员慌乱中持续深踩加速踏板，也会快速触发制动刹停——这恰好是AEB和普通主动刹车最本质区别的体现。
这套系统的核心工作流程可以拆成三步，每一步都是在毫秒级内完成的“接力跑”。
- 感知层——毫米波雷达与摄像头融合，持续扫描前方及侧向障碍物，识别标准目标（车辆、行人、两轮车）。这套硬件组合相当于车的“眼睛”，决定了系统能“看到”什么。越基础的方案，感知能力越弱，比如仅靠单目摄像头和毫米波雷达，对静止物体的判断就容易出错。
- 决策层——系统计算碰撞时间（TTC），当风险超过阈值且驾驶员未响应时，发出制动指令。这里需要一套算法来区分“真的危险”和“像是危险”，否则就容易出现“幽灵刹车”——系统一惊一乍地不断误刹。
- 执行层——即使驾驶员深踩加速踏板，AEB也能接管制动，部分系统还支持后向AEB，防止倒车时撞到障碍物。
也就是说，“感知—决策—执行”三者都过关，AEB才能发挥真正的作用。任何一个环节偏弱，系统的实际表现都会打折扣。
💡 编辑部观点：AEB不是替代驾驶员的技术，而是“兜底”的技术。它能在你走神、误操作时拉你一把，但日常驾驶中，你的判断和操作仍是第一位的。
新一代系统正在朝着“全时速、全方向、全时域”的方向进化。比如华为乾崑的CAS 5.0系统，把前向AEB和侧向障碍物防碰撞（LCOP）的最低触发速度都做了下探，意味着在更低的车速下也能启动干预。同时，eAES升级到3.0版本，增强型自动紧急转向辅助也能在刹不住时自动转向避让。
但必须清楚，AEB的天花板依然存在。行业公认的识别弱项包括：植被、静止物体等非标准障碍物。绿化带在传感器层面难以被定性为刚性障碍物，很可能被判读为“可穿越目标”而不触发制动；转弯及交叉路口场景，系统标定普遍保守，部分系统会直接退出；如果你深踩油门，部分系统会判读为驾驶员主动意图而让权。这些边界不是某个品牌的缺陷，而是整个行业现阶段的技术共性。
因此，无论AEB多先进，基础制动系统的定期检查仍然不能省略。北京交警在安全课堂里强调：刹车制动系统关乎行驶安全，花5分钟检查制动液、刹车片，是每个车主都应该做的功课。
- 不要依赖AEB去应对所有障碍物，特别是植被、路牌等非标准目标，系统可能完全不触发。
- 转弯和交叉路口场景，AEB可能直接退出，别拿它当“自动驾驶”用。
- 深踩油门时AEB可能让权，遇到紧急情况先松开油门再谈“辅助”。
如果你正考虑换车，AEB的覆盖能力是一个重要的安全指标。但不同人群的侧重点不同：
配置对比速览：
| 功能特性 | 基础AEB | 新一代AEB（如华为乾崑CAS 5.0） |
|---|---|---|
| 识别目标 | 车辆、行人（标准目标） | 增加两轮车、侧向障碍物识别 |
| 强制刹停 | 未踩刹车时触发 | 误踩加速踏板也能强制刹停 |
| 后向防碰撞 | 部分支持 | 部分支持 |
| 最低触发速度 | 较高 | 下探至更低速度 |
| 复杂场景标定 | 保守，易退出 | 优化，但仍存在边界 |
表格说明：基于公开技术资料整理，具体以各品牌官方公布为准。
非决胜点：基础制动系统的定期检查，无论你选什么车都别省略。AEB再先进，刹车油、刹车片的健康状态才是物理层级的保障。
1. 自动紧急制动和主动刹车是不是同一个东西？
是的，核心功能相同，都是车辆在探测到碰撞风险时自动踩刹车。但“AEB”特指更完整的自动紧急制动，覆盖未踩刹车甚至误踩踏板的情况；“主动刹车”常被泛指辅助刹车，两者在日常语境中经常混用。
2. AEB能识别静止车辆吗？为什么有时候不刹车？
基础AEB主要依赖雷达和摄像头识别标准移动目标，静止物体的识别能力弱。很多系统为了减少“幽灵刹车”，会过滤掉部分疑似目标，所以面对静止车辆或路牌时，系统可能不触发。此外，转弯、交叉路口等场景也常常被标定得比较保守。
3. 哪些车有AEB？怎么知道我的车有没有？
目前大多数新上市的燃油车和新能源汽车都标配或选配了AEB。你可以查看车辆配置表，或查阅用户手册中的“主动安全”章节。如果车型年代较老，可能需要额外选装或没有这项功能。
总的来说，AEB是一项值得重视的安全配置，但它不是万能的。理解它的能力边界，日常驾驶保持专注，才是最高的安全保障。
更新日期：2026年10月17日