自动避让系统的核心适用场景，集中在城市行人与非机动车突然横穿、高速前车突发变道或急刹，以及夜间雨天等低能见度下的障碍物识别与紧急转向。华为AEB在夜晚雨天路口行人突然跑出时能及时介入，零跑D19面对电瓶车从十字路口盲区突然窜出也能提前防御性减速。
一、城市道路中的高频避让场景
行人横穿与鬼探头：系统可在驾驶员反应不及的情况下提前识别并主动制动或转向，华为AEB在夜晚雨天路口成功避让突然跑出的行人
非机动车盲区窜出：电瓶车从十字路口盲区突然窜出时，车辆能提前防御性减速，侧向感知和风险预判较为到位
路面语义与待行区：系统可识别路面文字并主动驶入直行待行区，考验的是道路语义和本地交通规则的理解能力
二、高速与快速路场景
前车突然变大或急刹：车主反应不及的情况下，系统可抢先完成紧急避让，检测到前方大货车时还能触发二次避让
多车连续避让：面对高速多车连续变道或急停，系统的连续避让能力是安全冗余的关键
三、低能见度与复杂天气
夜间与雨天：夜晚雨天行驶时，系统对前方事故车辆或障碍物的识别能力，弥补了人眼在低照度下的反应局限
窄路连续绕行：窄路连续绕行中遇到车辆开门等突发场景，轨迹规划和动态博弈能力决定避让是否丝滑
四、辅助驾驶场景的能力边界
L2与辅助驾驶区分：修订草案明确区分自动驾驶与辅助驾驶两个法律概念，仅具备辅助驾驶功能的车辆仍由驾驶人承担责任
安全底线统一：GB 44721—2026要求智驾系统证明边界、风险处置和测试结果，而非仅比功能数量