一、工作原理与传感器

　　感知层：依靠毫米波雷达、摄像头或激光雷达实时监测前方障碍物距离与相对速度，持续计算碰撞时间（TTC）。

　　决策层：当TTC低于预设阈值时，系统先发出声光预警；若驾驶员未响应，则自动施加制动力。

　　执行层：通过ESP车身稳定系统主动建立刹车油压，无需驾驶员踩踏板即可减速，部分系统还能根据距离分阶段递增制动力。

　　二、触发条件与速度边界

　　速度范围：AEB并非全速域有效。以问界新M7 Plus为例，其AEB工作范围为4～85km/h，超过此范围系统不介入。

　　目标类型：主要识别前方车辆、行人及部分骑行者；对静止障碍物、横穿车辆的识别能力因传感器方案而异。

　　驾驶员干预：若驾驶员同时踩下加速踏板或大幅转动方向盘，部分系统会退出制动，将控制权交还给人。

　　三、与辅助驾驶的边界

　　功能定位：AEB属于L2级辅助驾驶的一部分，是“最后一道防线”，不能替代驾驶员的持续观察与及时制动。

　　使用前提：系统正常工作依赖传感器清洁、标定准确，雨雪、浓雾或强光条件下性能可能下降。

　　责任归属：驾驶员始终是车辆操控的第一责任人，AEB是降低风险的辅助手段，而非自动驾驶功能。