一、先判断故障类型与影响范围

　　看仪表提示：系统通常会通过图标、文字或声音报警显示摄像头遮挡、信号异常或系统暂不可用，先记录提示内容。

　　分清暂时受限与持续故障：强光、镜头脏污等环境因素可能造成临时受限，清洁后重试；若反复出现，按持续故障处理。

　　不猜测硬件损坏：除非有明确证据，不将故障直接归因于产品缺陷，应以诊断结果为准。

　　二、安全处置与驾驶接管

　　立即恢复人工驾驶：双手握住方向盘，保持车道，观察后视镜，不要等待系统自行恢复。

　　选择安全位置停车：在允许停车且不影响交通的区域靠边，打开危险报警闪光灯，按需放置警告标志。

　　避免继续使用辅助驾驶：系统不可用时，车道保持、自适应巡航等依赖驾驶员监测的功能可能退出或受限，应手动驾驶。

　　三、现场排查与后续维修

　　基础自查：检查前挡风玻璃摄像头区域、方向盘或仪表摄像头、雷达传感器是否被遮挡或污损，按说明书清洁。

　　尝试规范重启：在安全停车状态下，按车辆手册指引熄火、锁车等待数分钟再启动，观察故障是否消失。

　　联系授权售后：记录故障出现时间、频率、环境与提示内容，预约诊断；维修后索取工单，确认软件标定或硬件更换情况。