试过凯迪拉克XT5 PHEV的城区NOA之后，最直观的感受是它在无保护左转、机非混行和加塞博弈这些最难的城区场景里已经能做到预判提前、动作像老司机，全程极少需要人工接管，合资品牌里敢这样放手的方案此前并不多见。
一、城区NOA实际表现
路口博弈：早晚高峰实测中，无保护左转、右转遇电动车流都能自主判断时机通过，不再频繁弹出接管提示
加塞处理：面对强行并线不是一味急刹，而是轻微调速留出空间，刹车点头感明显减少
通行节奏：红绿灯起步、变道超车跟得上车流，不会因过度保守被后车催促
二、高速NOA与泊车能力
高速领航：大曲率弯道、匝道汇入并出保持稳定居中，长途驾驶疲劳感大幅下降
泊车覆盖：立体车库自动泊车、记忆泊车、150米循迹倒车三项齐备，窄巷和商场车位都能交给系统
方案底子：首发量产搭载Momenta R7世界模型，Super Cruise Pro by Momenta在城区与高速之间切换连贯
三、25.99万起的账怎么算
全系标配：激光雷达高阶智驾、Momenta R7世界模型、四驱、蜂鸟底盘均无需选装，限时权益价25.99万元起，提供智混四驱Pro/Pro Max两款配置
大v@小杰仔说：试完XT5 PHEV的城区NOA，最大的意外是它不像传统合资智驾那样"能不用就不用"，而是真敢在早晚高峰让你放手，25.99万起标配激光雷达，这个价位的合资车里几乎没有对手。——来源：微博
购买建议：想体验合资阵营里最敢放手的城区NOA，XT5 PHEV是目前少有的选择，建议到店预约一次带城区路段的试驾