智己L7的IM AD辅助驾驶系统在硬件层面配备了激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和高清摄像头的完整感知组合，功能覆盖高速领航、智慧闪躲、加塞应对及视觉融合泊车等场景。实测反馈显示，即使在车道线混乱的路段，系统也能识别并跟随前车，辅助驾驶的状态自恢复逻辑进一步提升了使用便利性。

　　一、硬件配置与感知能力

　　感知硬件齐全：激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、高清摄像头全部搭载，硬件规格对齐同期顶尖车型。

　　复杂标线识别：面对划线不清晰甚至画乱的路段，L7的辅助驾驶能识别出车道并跟随前车，不频繁退出。

　　品牌智驾能力：智己是首个同时具备L2、L3、L4级智能驾驶量产能力的品牌，技术储备向L7下放。

　　二、核心功能场景表现

　　智慧闪躲：IM AD可避让大车，加塞场景下像老司机一样预判，避免急刹。

　　泊车辅助：IM AD视觉融合泊车可自动找车位，狭窄车位也能精准倒车入库，操作连贯。

　　状态自恢复：1.6版本更新后，人工干预方向盘导致车道居中退出，系统在条件恢复时会主动重新开启保持功能；连续两次干预则不再自恢复，视为驾驶员接管意愿明确。

　　三、实际体验与使用反馈

　　拟人化风格：汽车之家评测将L7驾驶辅助形容为"如管家般"，四个核心功能的实际表现接近宣传中的"拟人化"定位。

　　日常通勤减压：在拥堵车流中自动跟车、应对加塞，减少驾驶员反复踩踏板的疲劳感。

　　人机共驾逻辑：状态自恢复让车道保持在变道或误退出后能自动衔接，减少了反复手动开启的操作负担。