一、满载工况给AEB出了什么难题
惯量翻倍：5人9箱的满载状态大幅增加整车质量，制动距离的物理需求随之上升，系统需要更早识别、更强制动力
舒适性要求：满载时急刹容易造成乘员前倾不适，“人感很重”要求制动力分配更线性，避免突兀的点头感
高速容错窗口更窄：130km/h行驶时每秒位移超过36米，从识别到执行必须在极短时间内完成
二、两段式刹停如何工作
第一段预减速：系统识别到静止障碍车辆后，先建立基础制动力，平稳降低车速，避免瞬间全力制动带来的冲击感
第二段精准刹停：在低速接近阶段精确控制制动压力，实现平稳停车，兼顾安全与乘坐舒适性
多系统协同：AEB与AES紧急转向避让、爆胎稳行等功能属同一套主动安全架构，感知、决策、执行链路打通
三、支撑刹停稳定的感知与执行底座
传感器融合：通过毫米波雷达与摄像头实时监测前方障碍物的相对距离和速度，分级比对警报距离与安全距离
全栈自研响应链路：200ms毫秒级响应速度，从感知到制动执行全链路自研，减少多供应商拼接带来的延迟
标配策略：AEB属全系标配17项主动安全功能之一，搭载于预售价16.98万元起的MONA L05，不因配置差异而缺席