王自如体验小鹏MONA L05的AEB后评价“既丝滑又可控”——相比传统单次急刹，两段式刹停是在130km/h满载工况下先快速降速再平缓刹停，把减速冲击分摊到两个阶段。这正解释了他所说的“人感很重”：制动过程线性柔和，而非突兀点头。

　　一、两段式刹车与单次刹停的核心区别

　　分段逻辑：单次刹停是从发现障碍到完全停止只做一次全力制动，减速度曲线陡峭；两段式则先以较大减速度快速削掉大部分车速，再以较小减速度完成最后停止，整个过程更线性。

　　体感差异：单次急刹会让乘员承受瞬间的“点头”冲击，身体前倾幅度大；两段式把冲击力分解到两个阶段，乘客感受到的是“先被拉住、再被稳住”，晕车感和不适感明显降低。

　　控制精度：分段制动给了系统更多调节空间，在高速工况下能更从容地匹配路面附着力，减少轮胎抱死或滑移的风险。

　　二、130km/h满载实测中的真实表现

　　测试条件：MONA L05在5人9箱满载状态下，以130km/h冲向静止障碍物，AEB触发后车辆稳稳刹停，未出现甩尾或偏移。

　　行业定位：AEB刹停速度达到行业最高水平，最高工作速度可达150km/h，两段式策略是支撑这一能力的关键技术之一。

　　驾驶者反馈：王自如在实测中表示“很自信很从容”，说明两段式制动不仅让乘员舒适，也让驾驶者对系统建立信任感。

　　三、对日常驾驶的实际意义

　　早晚高峰跟车：城市通勤中前车急停频繁，两段式刹车能减少反复点头带来的疲劳感，乘坐体验更接近老司机的预判式制动。

　　高速突发避险：高速上遇到静止车辆或前车突然变道时，两段式在保证制动距离不增加的前提下，降低因急刹导致的二次碰撞风险。

　　与AES协同：当AEB判断仅靠制动无法避让时，AES紧急转向避让会同步介入，两段式刹停为转向避让留出了更稳定的车身姿态窗口。