一、已确认搭载AES的车型
全新奔驰纯电GLC：作为首款配备AES（自动紧急避让）的奔驰车型，可在旁车占道开门时自动避让、丝滑绕行
智界R7：已完成自动避让功能首测，通过摄像头、雷达实时监测，可提前预判视线受阻区域突然窜出的行人或车辆
理想系列：其AES系统在VLM识别到路面湿滑后会自动禁用，避免高速避让时失控
华为合作车型：华为将智能驾驶与AEB联合，具备夜晚雨天路口行人突然窜出时紧急介入避让的能力
二、功能触发场景与逻辑
旁车开门避让：奔驰纯电GLC针对“开门杀”场景设计了自动绕行逻辑，不需要驾驶者反应
鬼探头预判：智界R7可在视线受阻区域提前识别突然出现的行人或车辆，降低事故发生
湿滑路面禁用：理想AES会在路面湿滑时主动关闭，防止避让动作导致车辆失控
多场景紧急介入：华为AEB能在雨天高速、路口行人横穿等场景中快速响应，完成避让或刹停
三、技术路线差异
传感器方案：主流AES依赖摄像头与雷达融合感知，奔驰、智界等均采用多传感器协同
决策逻辑：理想侧重“识别风险后主动禁用”的安全保守策略，华为则强调“软硬件一体化”支持下的快速介入
人机共驾交互：奔驰AES强调人机共驾的交互逻辑，系统介入时仍保持驾驶者对车辆的控制感