目前自动避让系统主要出现在奔驰、理想及华为系车型上——全新奔驰纯电GLC是首款配备AES自动紧急避让功能的奔驰车型，可在旁车占道开门杀等场景下自动绕行；理想AES则会在VLM识别到路面湿滑后自动禁用，避免高速避让时失控；华为系车型的AEB自动避让已能做到夜晚雨天路口及时介入。
一、已确认搭载自动避让的车型
奔驰：全新纯电GLC是首款配备AES（自动紧急避让）功能的奔驰车型，可自动避让丝滑绕行，官方将多系统协同防御作为核心卖点
理想：AES自动紧急避让在VLM识别到路面湿滑后会主动禁用，用限制功能的策略换取高速避让的稳定性
华为系：把智能驾驶与AEB联合起来，在夜晚雨天路口行人穿行等场景下可及时介入完成制动或避让
二、自动避让的触发逻辑与工作方式
感知条件：系统通过VLM识别路面湿滑状态，一旦判定抓地力不足，理想AES即自动禁用
执行协同：AES与AEB等主动安全功能协同，奔驰将其定义为“多系统协同防御”能力
人机交互：部分方案保留人机共驾交互逻辑，驾驶者仍是最终决策者
三、法规标准与使用边界
强制标准：自动驾驶系统安全要求GB 44721—2026已经发布，2027年7月1日正式执行
命名规范：能兜底的才敢叫“自动”，兜不住的就归为“辅助”，责任界定被写进强制标准
驾驶要求：NOA等功能仍属L2辅助驾驶，司机须及时接管，不能完全依赖系统自动避让